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 課程時長 21 時間:

課程簡介

TinyML 在機器人技術中的基礎

  • TinyML 的關鍵能力與限制
  • 邊緣 AI 在自主系統中的作用
  • 移動機器人和無人機的硬件考量

嵌入式硬件與傳感器介面

  • 用於機器人的微控制器和嵌入式開發板
  • 整合相機、IMU(慣性測量單元)和距離傳感器
  • 能耗與算力預算規劃

用於機器人感知的數據工程

  • 收集和標記機器人任務數據
  • 信號與圖像預處理技術
  • 受限設備上的特徵提取策略

模型開發與優化

  • 為感知、檢測和分類選擇架構
  • 嵌入式機器學習的訓練管道
  • 模型壓縮、量化和延遲優化

設備端感知與控制

  • 在微控制器上運行推理
  • 將 TinyML 輸出與控制算法相融合
  • 實時安全性與響應能力

自主導航增強技術

  • 輕量級視覺導航
  • 障礙物檢測與避讓
  • 資源受限環境下的環境感知

TinyML 驅動機器人的測試與驗證

  • 模擬工具與現場測試方法
  • 嵌入式自主性的性能指標
  • 除錯與迭代改進

整合至機器人平台

  • 在基於 ROS 的管道中部署 TinyML
  • ML 模型與馬達控制器的介面對接
  • 在硬件差異中保持可靠性

總結與下一步規劃

最低要求

  • 了解機器人系統架構
  • 具備嵌入式開發經驗
  • 熟悉機器學習概念

目標學員

  • 機器人工程師
  • AI 研究人員
  • 嵌入式開發者

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