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課程時長 21 時間:
課程簡介
TinyML 在機器人技術中的基礎
- TinyML 的關鍵能力與限制
- 邊緣 AI 在自主系統中的作用
- 移動機器人和無人機的硬件考量
嵌入式硬件與傳感器介面
- 用於機器人的微控制器和嵌入式開發板
- 整合相機、IMU(慣性測量單元)和距離傳感器
- 能耗與算力預算規劃
用於機器人感知的數據工程
- 收集和標記機器人任務數據
- 信號與圖像預處理技術
- 受限設備上的特徵提取策略
模型開發與優化
- 為感知、檢測和分類選擇架構
- 嵌入式機器學習的訓練管道
- 模型壓縮、量化和延遲優化
設備端感知與控制
- 在微控制器上運行推理
- 將 TinyML 輸出與控制算法相融合
- 實時安全性與響應能力
自主導航增強技術
- 輕量級視覺導航
- 障礙物檢測與避讓
- 資源受限環境下的環境感知
TinyML 驅動機器人的測試與驗證
- 模擬工具與現場測試方法
- 嵌入式自主性的性能指標
- 除錯與迭代改進
整合至機器人平台
- 在基於 ROS 的管道中部署 TinyML
- ML 模型與馬達控制器的介面對接
- 在硬件差異中保持可靠性
總結與下一步規劃
最低要求
- 了解機器人系統架構
- 具備嵌入式開發經驗
- 熟悉機器學習概念
目標學員
- 機器人工程師
- AI 研究人員
- 嵌入式開發者
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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