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課程簡介

智慧機器人与人工智慧整合介紹

  • 工業 4.0 中的機器人概覽。
  • AI 在感知、規劃與控制中的角色。
  • 軟體與模擬環境。

感知系統與感測器融合

  • 機器人之電腦視覺(2D/3D 相機,LiDAR)。
  • 感測器校準與融合技術。
  • 物體偵測與環境映射。

用於感知的深度學習

  • 用於視覺辨識的神經網絡。
  • 將 TensorFlow 或 PyTorch 應用於機器人數據。
  • 訓練用於物體追蹤的感知模型。

運動規劃與路徑優化

  • 基於採樣與優化的規劃。
  • 使用 MoveIt 進行運動規劃。
  • 碰撞避免與動態重規劃。

學習基礎之控制策略

  • 用於機器人控制的增強式學習。
  • 將 AI 整合至底層控制迴路。
  • 使用 OpenAI Gym 和 Gazebo 進行模擬。

智慧製造中的協作型機器人 (Cobots)

  • 安全標準與人機協作。
  • 協作型機器人的程式設計及與 AI 整合。
  • 適應性行為與即時反應能力。

系統整合與部署

  • 連接工業控制器 (PLC, SCADA)。
  • 邊緣 AI 部署以進行即時機器人操作。
  • 數據記錄、監控及問題排除。

總結與下一步

最低要求

  • 具備機器人系統與運動學的理解。
  • 具備 Python 程式設計經驗。
  • 熟悉人工智慧或機器學習概念。

受眾

  • 機器人工程師。
  • 系統整合專家。
  • 自動化負責人。
 21 小時

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