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課程時長 21 時間:
課程簡介
ROS 2 與自主導航介紹
- ROS 2 架構與功能概覽
- 理解機器人中的導航系統
- 設定 ROS 2 環境
感測器與數據採集
- 整合 LiDAR 和相機感測器
- 採集與處理感測器數據
- 使用 Rviz 可視化感測器輸出
地圖建圖與定位基礎
- SLAM 原理
- 實施 2D 和 3D 地圖建圖
- 使用 AMCL 及其他技術進行定位
路徑規劃與障礙物迴避
- 探索路徑規劃演算法
- 動態障礙物檢測與迴避
- 在模擬環境中測試導航
使用 Gazebo 進行模擬
- 設定 Gazebo 與 ROS 2 的模擬
- 測試機器人模型和導航堆疊
- 分析虛擬環境中的性能
在實體機器人上部署 SLAM 與導航
- 將 ROS 2 連接到實體硬體
- 校準感測器與執行器
- 運行實時導航實驗
故障排除與性能優化
- 調試 ROS 2 中的導航問題
- 優化 SLAM 演算法以提高效率
- 微調導航參數
總結與後續步驟
最低要求
- 了解機器人學原理
- 具有基於 Linux 的系統經驗
- 具備 Python 或 C++ 編程基礎知識
目標受眾
- 機器人工程師
- 自動化開發者
- 自主系統領域的研究與開發專業人士
客戶評論 (1)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯