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 課程時長 21 時間:

課程簡介

機器人電腦視覺簡介

  • 機器人中電腦視覺應用概覽
  • 感知與視覺理解中的關鍵挑戰
  • 使用 OpenCV 和 Python 設置開發環境

圖像處理基礎

  • 圖像表示與操作
  • 濾波、邊緣檢測與特徵提取
  • 色彩空間與分割技術

使用 OpenCV 進行物件檢測與追蹤

  • 使用經典方法(Haar 級聯、HOG)檢測物件
  • 在視頻流中追蹤移動物件
  • 將視覺反饋整合到機器人系統中

用於視覺感知的深度學習

  • 卷積神經網絡 (CNN) 概覽
  • 訓練與部署物件檢測模型
  • 應用預訓練模型 (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

感測器融合與深度感知

  • 整合相機數據與 LiDAR 及超聲感測器
  • 深度估計與 3D 重建
  • 用於障礙物避讓與導航的感知

基於視覺的控制與決策

  • 將電腦視覺應用於機器人操作
  • 視覺伺服與閉環控制
  • 基於視覺輸入的自主決策

視覺模型的部署與優化

  • 在嵌入式系統和邊緣設備上部署模型
  • 優化即時應用的推理性能
  • 故障排除與準確度提升

總結與後續步驟

最低要求

  • 理解基本的機器人概念
  • 具備 Python 編程經驗
  • 熟悉機器學習基礎

受眾

  • 機器人工程師
  • 電腦視覺實踐者
  • 機器學習工程師

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