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課程時長 21 時間:
課程簡介
機器人電腦視覺簡介
- 機器人中電腦視覺應用概覽
- 感知與視覺理解中的關鍵挑戰
- 使用 OpenCV 和 Python 設置開發環境
圖像處理基礎
- 圖像表示與操作
- 濾波、邊緣檢測與特徵提取
- 色彩空間與分割技術
使用 OpenCV 進行物件檢測與追蹤
- 使用經典方法(Haar 級聯、HOG)檢測物件
- 在視頻流中追蹤移動物件
- 將視覺反饋整合到機器人系統中
用於視覺感知的深度學習
- 卷積神經網絡 (CNN) 概覽
- 訓練與部署物件檢測模型
- 應用預訓練模型 (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
感測器融合與深度感知
- 整合相機數據與 LiDAR 及超聲感測器
- 深度估計與 3D 重建
- 用於障礙物避讓與導航的感知
基於視覺的控制與決策
- 將電腦視覺應用於機器人操作
- 視覺伺服與閉環控制
- 基於視覺輸入的自主決策
視覺模型的部署與優化
- 在嵌入式系統和邊緣設備上部署模型
- 優化即時應用的推理性能
- 故障排除與準確度提升
總結與後續步驟
最低要求
- 理解基本的機器人概念
- 具備 Python 編程經驗
- 熟悉機器學習基礎
受眾
- 機器人工程師
- 電腦視覺實踐者
- 機器學習工程師
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
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其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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