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課程簡介

工業機器人与自動化簡介

  • 工業機器人生態系概覽
  • 通訊標準:OPC UA、Modbus 及 Profinet
  • ROS 與 PLC 在自動化環境中的角色

ROS-PLC 通訊與整合

  • 理解 ROS 的主題、服務及訊息
  • 用於 ROS 連接的 PLC 編程基礎
  • 使用 OPC UA 和 MQTT 實現互操作性

整合環境設置

  • 安裝與配置 ROS 2 和 Codesys
  • 機器人與 PLC 之間的網路設置
  • 建立系統間的通訊橋樑

工業機器人的控制與協調

  • 基於 ROS 的機械臂運動控制
  • 用於任務同步的 PLC 信號映射
  • 機器人與機器過程之間的協調運作

數位孿生與虛擬調試

  • 自動化中數位孿生的概念與架構
  • 在 Gazebo 或 Unity Reflect 中模擬生產線
  • 物理環境與數位環境之間的即時回饋

資料採集、監控與優化

  • 從 PLC 和感測器採集遙測資料
  • 使用 Python 或 ROS 工具分析效能數據
  • 透過預測性分析優化機器人工作流程

ROS-Industrial 進階主題

  • ROS-Industrial 介面與程式庫簡介
  • 整合機器視覺與基於 AI 的品質檢測
  • ROS-PLC 系統的安全性與維護

實作專案:ROS-PLC 整合數位孿生

  • 設計機器人工作站的虛擬模型
  • 將模擬與 PLC 控制邏輯相連接
  • 即時測試同步與優化

最低要求

  • 熟悉工業自動化與 PLC 系統
  • 具備 Python 或梯形圖編程經驗
  • 對機器人技術及控制通訊協定有基本了解

目標受眾

  • 開發或維護機器人系統的自動化工程師
  • 負責實施 ROS-PLC 通訊的系統整合商
  • 從事數位孿生或工業模擬環境開發的專業人士
 28 小時

客戶評論 (3)

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