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課程簡介
工業機器人与自動化簡介
- 工業機器人生態系概覽
- 通訊標準:OPC UA、Modbus 及 Profinet
- ROS 與 PLC 在自動化環境中的角色
ROS-PLC 通訊與整合
- 理解 ROS 的主題、服務及訊息
- 用於 ROS 連接的 PLC 編程基礎
- 使用 OPC UA 和 MQTT 實現互操作性
整合環境設置
- 安裝與配置 ROS 2 和 Codesys
- 機器人與 PLC 之間的網路設置
- 建立系統間的通訊橋樑
工業機器人的控制與協調
- 基於 ROS 的機械臂運動控制
- 用於任務同步的 PLC 信號映射
- 機器人與機器過程之間的協調運作
數位孿生與虛擬調試
- 自動化中數位孿生的概念與架構
- 在 Gazebo 或 Unity Reflect 中模擬生產線
- 物理環境與數位環境之間的即時回饋
資料採集、監控與優化
- 從 PLC 和感測器採集遙測資料
- 使用 Python 或 ROS 工具分析效能數據
- 透過預測性分析優化機器人工作流程
ROS-Industrial 進階主題
- ROS-Industrial 介面與程式庫簡介
- 整合機器視覺與基於 AI 的品質檢測
- ROS-PLC 系統的安全性與維護
實作專案:ROS-PLC 整合數位孿生
- 設計機器人工作站的虛擬模型
- 將模擬與 PLC 控制邏輯相連接
- 即時測試同步與優化
最低要求
- 熟悉工業自動化與 PLC 系統
- 具備 Python 或梯形圖編程經驗
- 對機器人技術及控制通訊協定有基本了解
目標受眾
- 開發或維護機器人系統的自動化工程師
- 負責實施 ROS-PLC 通訊的系統整合商
- 從事數位孿生或工業模擬環境開發的專業人士
28 小時
客戶評論 (3)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
PLC基礎知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
課程 - Introduction to OMRON PLC programming
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯