Artificial Intelligence (AI) for Robotics培訓
Robotics 是人工智慧 (AI) 中的一個領域,涉及智慧和高效機器的程式設計和設計。
這種由講師指導的現場培訓(在線或現場)面向希望通過基本 AI 方法程式設計和創建機器人的工程師。
在本次培訓結束時,參與者將能夠:
- 實施過濾器(卡爾曼和粒子),使機器人能夠定位其環境中的移動物體。
- 實施搜索演算法和運動規劃。
- 實施 PID 控制以調節機器人在環境中的運動。
- 實施 SLAM 演算法,使機器人能夠繪製出未知環境。
課程形式
- 互動講座和討論。
- 大量的練習和練習。
- 在即時實驗室環境中動手實施。
課程自定義選項
- 要申請本課程的定製培訓,請聯繫我們進行安排。
課程簡介
介紹
人工智慧 (AI) 概述和 Robotics
- 計算機類比與物理
- Robotics 作為人工智慧的一個分支
- 人工智慧在機器人領域的應用
了解當地語系化
- 定位您的機器人
- 使用感測器評估位置和環境
- 概率練習
了解機器人運動
- 精確和不精確的運動
- 感應和移動功能
使用概率工具
- 貝葉斯法則
- 總概率定理
使用卡爾曼濾波估計車輛狀態
- 高斯過程
- 測量和運動
- 卡爾曼濾波(代碼、預測、設計和矩陣)
使用粒子過濾器跟蹤您的機器人汽車
- 狀態空間維度和簡要模態
- 機器人類、機器人世界和機器人粒子
探索規劃和 Search 方法
- A* 搜尋演算法
- 運動規劃
- 計算成本和最優路徑
Programming 你的機器人。
- 第一個搜索程式和擴展網格表
- 動態規劃
- 計算價值和最優策略
使用 PID 控制
- 機器人運動和路徑平滑
- 實現PID控制器
- 參數優化
使用 SLAM 進行映射和跟蹤
- 約束
- 地標
- 實施 SLAM
故障排除
總結和結論
最低要求
- Programming 經驗
- 對計算機科學與工程有基本的瞭解
- 熟悉概率概念和線性代數
觀眾
- 工程師
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客戶評論 (1)
它對人工智慧的知識和利用在未來Robotics。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Course - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯
相關課程
Advanced Drone and Photogrammetry Techniques for Infrastructure Supervision
21 時間:無人機和攝影測量技術現已成為高精度基礎設施監管的重要工具。通過整合先進的大地測量原理、即時建模和高精度無人機測繪,專業人士可以在建築環境中獲得更深入的洞察、更高的準確性和生產力。
這門由講師指導的培訓(線上或線下)針對中高級專業人士,他們希望將先進的無人機和攝影測量工作流程,包括大地測量控制和高精度測繪技術,應用於複雜的基礎設施項目。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 應用先進的攝影測量方法,包括RTK/PPK工作流程和地面控制校準。
- 整合大規模基礎設施場地的大地測量參考系統和投影。
- 設計針對複雜地形和基礎設施幾何的精密飛行任務。
- 使用GIS軟體分析攝影測量數據,進行結構健康、變形和合規性追蹤。
課程形式
- 互動式講座和討論。
- 高級練習和真實案例研究。
- 使用無人機數據和建模工具進行實踐操作。
課程定制選項
- 如需為此課程定制培訓,請聯繫我們進行安排。
Aerial Robotics
21 時間:這是一個由講師指導的澳門(線上或線下)培訓課程,旨在幫助工程師和開發人員通過探索各種空中機器人概念和工具,設計、開發和測試空中載具。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 了解空中機器人的基礎知識。
- 建模和設計無人機及四旋翼飛行器。
- 學習飛行控制和運動規劃的基礎知識。
- 學習如何使用不同的空中機器人模擬工具。
無人機 Programming 與 ArduPilot
14 時間:這個由 講師指導的 澳門 現場培訓(在線或現場)面向希望設計和開發無人駕駛無人機的開發人員和技術人員。
在本次培訓結束時,參與者將能夠:
- 設置合適的開發環境。
- 選擇並應用正確的工具來對無人機進行程式設計。
- 瞭解並配置韌體、中間件和 API 堆疊。
- 使用無人機模擬軟體測試和調試他們的代碼。
Developing Intelligent Bots with Azure
14 時間:Azure Bot服務結合了Microsoft Bot Framework和Azure功能的強大功能,可實現智能機器人的快速開發。
在這個由講師指導的實時培訓中,參與者將學習如何使用Microsoft Azure輕鬆創建智能機器人
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 了解智能機器人的基礎知識
- 了解如何使用雲應用程序創建智能機器人
- 了解如何使用Microsoft Bot Framework,Bot Builder SDK和Azure Bot服務
- 了解如何使用bot模式設計機器人
- 使用Microsoft Azure開發他們的第一個智能機器人
聽眾
- 開發商
- 愛好者
- 工程師
- IT專業人士
課程形式
- 部分講座,部分討論,練習和繁重的實踐練習
Developing a Bot
14 時間:機器人或聊天機器人就像一個計算機助手,用於在各種消息傳遞平臺上自動進行使用者交互,並更快地完成工作,而無需使用者與另一個人交談。
在這個由講師指導的現場培訓中,參與者將學習如何開始開發機器人,因為他們使用機器人開發工具和框架逐步創建範例聊天機器人。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 了解機器人的不同用途和應用
- 了解開發機器人的完整過程
- 探索用於構建機器人的不同工具和平臺
- 為 Facebook Messenger 構建示例聊天機器人
- 使用 Microsoft Bot Framework 生成示例聊天機器人
觀眾
- 有興趣創建自己的機器人的開發人員
課程形式
- 部分講座,部分討論,練習和大量動手練習
無人機基礎知識
7 時間:本課程為講師指導的澳門(線上或線下)培訓,旨在幫助任何希望了解無人機系統(UAS)基礎知識並將無人機技術應用於各行業的規劃、運營、管理和分析的人士。
通過本培訓,參與者將能夠:
- 掌握無人機(UAV)和無人機的基本知識。
- 了解無人機的分類和用途,以找到適合不同需求的無人機。
- 評估無人機的交付選項和法規,以便於無人機的便捷操作。
- 理解使用無人機技術的風險和倫理問題。
- 探索無人機的未來用途和功能,包括與其他技術的整合。
無人機與攝影測量在基礎設施施工監督中的應用
21 時間:這項由講師主導的現場培訓(在線或現場)針對希望學習如何在建設項目中使用無人機和測量技術進行基礎設施監督的初學者到中級參加者。
培訓結束時,參加者將能夠:
- 了解無人機和測量的基本原理。
- 為建築工地制定和執行無人機飛行計劃。
- 進行測量追蹤,並製作詳細的地圖和3D模型。
- 利用測量數據進行基礎設施監督和問題檢測。
- 應用無人機技術提高施工現場的安全性和效率。
無人機在農業中的應用
21 時間:這種以講師為主導的澳門現場現場培訓面向希望應用空中機器人技術優化農業數據收集和分析的農業技術人員,研究人員和工程師。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 瞭解無人機技術及其相關法規。
- 部署無人機來獲取、處理和分析作物數據,以改進耕作和農業方法。
LangGraph基礎:基於圖的LLM提示與鏈式編程
14 時間:LangGraph 是一個用於構建圖結構 LLM 應用的框架,支持規劃、分支、工具使用、內存和可控執行。
本次由講師指導的培訓(線上或線下)面向初級開發者、提示工程師和數據從業者,旨在幫助他們使用 LangGraph 設計和構建可靠的多步驟 LLM 工作流。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 解釋 LangGraph 的核心概念(節點、邊、狀態)及其使用場景。
- 構建支持分支、調用工具和保持內存的提示鏈。
- 將檢索和外部 API 集成到圖工作流中。
- 測試、調試和評估 LangGraph 應用的可靠性和安全性。
課程形式
- 互動講座和引導討論。
- 在沙盒環境中進行指導實驗和代碼演練。
- 基於場景的設計、測試和評估練習。
課程定製選項
- 如需爲此課程定製培訓,請聯繫我們安排。
面向機電一體化的人工智慧 (AI)
21 時間:這種以講師為主導的澳門現場培訓(現場或遠端)針對希望瞭解人工智慧對機電一體化系統的適用性的工程師。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 大致瞭解人工智慧、機器學習和計算智慧。
- 了解神經網路的概念和不同的學習方法。
- 有效地選擇人工智慧方法來解決現實生活中的問題。
- 在機電一體化工程中實施 AI 應用。
物理AI與機器人技術及自動化
21 時間:本次由講師指導的線下或線上培訓,面向中級水平的參與者,旨在提升他們在設計和部署智能機器人系統以用於自動化及其他領域的能力。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 理解Physical AI的原理及其在機器人和自動化中的應用。
- 爲動態環境設計和編程智能機器人系統。
- 爲機器人實現自主決策的AI模型。
- 利用仿真工具進行機器人測試和優化。
- 應對傳感器融合、即時處理和能源效率等挑戰。
ROS: Programming for Robotics
21 時間:在這場由講師指導的澳門線下培訓中,學員將學習如何通過使用機器人可視化和模擬工具,開始將ROS應用於他們的機器人項目。
培訓結束時,學員將能夠:
- 了解ROS的基本概念。
- 學習如何使用ROS創建一個基本的機器人項目。
- 學習如何使用包括模擬和可視化工具在內的不同機器人工具。
ROS 使用 Python 開發移動機器人
21 時間:這種由講師指導的現場培訓澳門(在線或現場)面向初級到中級和潛在的高級機器人開發人員,他們希望學習如何使用 ROS 使用 Python 對移動機器人進行程式設計。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 設置包括 ROS、Python 和移動機器人平臺的開發環境。
- 使用 Python 建立並運行 ROS 節點、主題、服務和操作。
- 使用 ROS 工具和實用程式來監視和調試 ROS 應用程式。
- 使用 ROS 包和庫來執行移動機器人的常見任務。
- 與其他框架和工具集成ROS。
- 故障排除和調試 ROS 應用程式。
Smart Robots for Developers
84 時間:智慧機器人是一個 Artificial Intelligence (AI) 系統,它可以從其環境和經驗中學習,並在這些知識的基礎上構建其能力。Smart Robots 可以與人類合作,與他們一起工作並從他們的行為中學習。此外,他們不僅能夠完成體力勞動,還能完成認知任務。除了物理機器人之外,Smart Robots也可以純粹基於軟體,作為軟體應用程式駐留在計算機中,沒有移動部件或與世界的物理交互。
在這個由講師指導的現場培訓中,參與者將學習用於對不同類型的機械 Smart Robots 進行程式設計的不同技術、框架和技巧,然後應用這些知識來完成他們自己的智慧機器人專案。
本課程分為 4 個部分,每個部分包括為期三天的講座、討論和在現場實驗室環境中動手開發機器人。每個部分都將以一個實用的實踐項目結束,讓參與者練習和展示他們所獲得的知識。
本課程的目標硬體將通過模擬軟體進行3D類比。ROS(機器人操作系統)開源框架 C++ 和 Python 將用於對機器人進行程式設計。
在本次培訓結束時,參與者將能夠:
- 了解機器人技術中使用的關鍵概念
- 瞭解和管理機器人系統中軟體和硬體之間的交互
- 瞭解並實施支撐 Smart Robots 的軟體元件
- 構建和操作類比機械智慧機器人,該機器人可以通過語音看到、感知、處理、抓取、導航並與人類互動
- 通過 Deep Learning 擴展智慧機器人執行複雜任務的能力
- 在實際場景中測試智能機器人並排除故障
觀眾
- 開發人員
- 工程師
課程形式
- 部分講座、部分討論、練習和大量動手實踐
注意
- 要定製本課程的任何部分(程式設計語言、機器人模型等),請聯繫我們進行安排。
智能Robotics在制造业中的应用:AI用于感知、规划与控制
21 時間:Smart Robotics 是將人工智能集成到機器人系統中,以提升感知、決策和自主控制能力。
本次由講師指導的培訓(線上或線下)面向高級機器人工程師、系統集成商和自動化負責人,旨在幫助他們在智能製造環境中實現基於AI的感知、規劃和控制。
通過本次培訓,參與者將能夠:
- 理解並應用AI技術於機器人感知和傳感器融合。
- 開發協作機器人和工業機器人的運動規劃算法。
- 部署基於學習的控制策略,用於即時決策。
- 將智能機器人系統集成到智能工廠的工作流程中。
課程形式
- 互動式講座與討論。
- 大量練習與實踐。
- 在即時實驗室環境中進行動手操作。
課程定製選項
- 如需爲本課程定製培訓,請聯繫我們安排。