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課程簡介

人機互動入門

  • HRI 概覽及其跨學科性質
  • 在工業、醫療和服務型機器人中的應用
  • 互動系統中以人為中心的設計原則

語音互動與基於語音的控制

  • 語音識別和自然語言理解基礎
  • 使用 Python 開發語音命令和響應
  • 將語音界面與基於 ROS 的機器人集成

手勢識別與非語言溝通

  • 手勢和身體語言在人機通信中的作用
  • 利用計算機視覺進行手勢檢測和分類
  • 使用 OpenCV 和 AI 模型實現實時手勢識別

協同與共享控制

  • 人機協作和共享自主性的原則
  • 物理和認知互動的安全框架
  • 集成傳感器反饋和自適應控制以完成協作任務

設計多模態互動系統

  • 結合語音、手勢和視覺反饋
  • 在多模態系統中管理上下文和用戶意圖
  • 在模擬環境中實現一個簡單的多模態 HRI 原型

HRI 中的人因、倫理與安全

  • 機器人系統中的人類感知、信任和接受度
  • 協作機器人中的倫理考量
  • 評估互動界面的易用性和安全性

實操項目:構建一個由語音和手勢控制的協作機器人

  • 設計系統架構並定義互動模式
  • 實現語音和手勢模塊
  • 集成並測試完整的 HRI 原型

總結與後續步驟

最低要求

  • 對機器人技術概念和 Python 編程有基本了解
  • 熟悉人機界面或控制系統
  • 對互動設計、感知技術或應用 AI 有興趣

目標受眾

  • 研究人機協作的 HRI 研究人員
  • 開發互動式或輔助型機器人的產品設計師
  • 探索多模態互動和控制系統的工程師
 21 小時

客戶評論 (2)

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