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課程簡介
人機互動入門
- HRI 概覽及其跨學科性質
- 在工業、醫療和服務型機器人中的應用
- 互動系統中以人為中心的設計原則
語音互動與基於語音的控制
- 語音識別和自然語言理解基礎
- 使用 Python 開發語音命令和響應
- 將語音界面與基於 ROS 的機器人集成
手勢識別與非語言溝通
- 手勢和身體語言在人機通信中的作用
- 利用計算機視覺進行手勢檢測和分類
- 使用 OpenCV 和 AI 模型實現實時手勢識別
協同與共享控制
- 人機協作和共享自主性的原則
- 物理和認知互動的安全框架
- 集成傳感器反饋和自適應控制以完成協作任務
設計多模態互動系統
- 結合語音、手勢和視覺反饋
- 在多模態系統中管理上下文和用戶意圖
- 在模擬環境中實現一個簡單的多模態 HRI 原型
HRI 中的人因、倫理與安全
- 機器人系統中的人類感知、信任和接受度
- 協作機器人中的倫理考量
- 評估互動界面的易用性和安全性
實操項目:構建一個由語音和手勢控制的協作機器人
- 設計系統架構並定義互動模式
- 實現語音和手勢模塊
- 集成並測試完整的 HRI 原型
總結與後續步驟
最低要求
- 對機器人技術概念和 Python 編程有基本了解
- 熟悉人機界面或控制系統
- 對互動設計、感知技術或應用 AI 有興趣
目標受眾
- 研究人機協作的 HRI 研究人員
- 開發互動式或輔助型機器人的產品設計師
- 探索多模態互動和控制系統的工程師
21 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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