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課程時長 21 時間:
課程簡介
機器人學習導論
- 機器人中的機器學習概觀
- 監督學習、非監督學習與強化學習之比較
- 強化學習在控制、導航及操作上的應用
強化學習基礎
- 馬可夫決策過程(MDP)
- 策略、價值函數與獎勵函數
- 探索與開發之間的權衡
經典強化學習演算法
- Q-learning 和 SARSA
- 蒙特卡洛法與時間差分法
- 價值迭代與策略迭代
深層強化學習技術
- 結合深層學習與強化學習(Deep Q-Networks)
- 策略梯度方法
- 進階演算法:A3C、DDPG 及 PPO
機器人學習的模擬環境
- 使用 OpenAI Gym 和 ROS 2 進行模擬
- 建構針對機器人任務的自訂環境
- 評估效能與訓練穩定性
將強化學習應用於機器人
- 學習控制與運動策略
- 用於機器人操作的強化學習
- 群體機器人中的多智能體強化學習
最佳化、部署與現實世界整合
- 超參數調整與獎勵塑形
- 將學習到的策略從模擬遷移至現實(Sim2Real)
- 在機器人硬體上部署訓練完成的模型
總結與後續步驟
最低要求
- 理解機器學習基本概念
- 具備 Python 程式設計經驗
- 熟悉機器人技術與控制系統
目標學員
- 機器學習工程師
- 機器人研究人員
- 建構智慧機器人系統的開發者
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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