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課程時長 21 時間:
課程簡介
邊緣 AI 與 TinyML 簡介
- 邊緣 AI 概覽
- 在裝置上運行 AI 的優勢與挑戰
- 機器人与自動化領域的應用案例
TinyML 基礎
- 資源受限系統的機器學習
- 模型量化、剪枝與壓縮
- 支援的框架與硬體平台
模型開發與轉換
- 使用 TensorFlow 或 PyTorch 訓練輕量級模型
- 將模型轉換為 TensorFlow Lite 及 PyTorch Mobile
- 測試並驗證模型準確度
裝置內推理實施
- 將 AI 模型部署至嵌入式開發板(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano)
- 將推理整合至機器人感知與控制
- 執行實時預測並監控效能
邊緣效能最佳化
- 降低延遲與功耗
- 使用 NPU 及 GPU 進行硬體加速
- 嵌入式推理的基準測試與效能分析
邊緣 AI 框架與工具
- 使用 TensorFlow Lite 及 Edge Impulse
- 探索 PyTorch Mobile 的部署選項
- 除錯並調優嵌入式機器學習工作流程
實踐整合與案例研究
- 為機器人設計邊緣 AI 感知系統
- 將 TinyML 與基於 ROS 的機器人架構整合
- 案例研究:自主導航、物體檢測、預測性維護
總結與後續步驟
最低要求
- 了解嵌入式系統
- 具備 Python 或 C++ 程式設計經驗
- 熟悉基本的機器學習概念
目標受眾
- 嵌入式開發人員
- 機器人工程師
- 從事智能裝置開發的系統整合工程師
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
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其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
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