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課程簡介
多機器人系統入門
- 多機器人協調和控制架構概覽
- 在工業、研究和自主系統中的應用
- 集中式系統與去中心化系統比較
群集智慧基礎
- 集體智慧和自組織原理
- 生物啟發:螞蟻、蜜蜂和鳥群
- 群集系統中的湧現行為和魯棒性
通信與協調
- 機器人間通信模型和協議
- 共識演算法和分布式同意
- 任務分配和資源共享策略
控制和編隊策略
- 領頭-跟隨、行為基礎和虛擬結構控制
- 群飛、覆蓋和追避演算法
- 在噪聲通信條件下維護編隊
群集優化演算法
- 粒子群優化(PSO)和螞蟻群優化(ACO)
- 在路徑規劃和動態任務分配中的應用
- 結合學習和群集啟示的混合方法
模擬與實現
- 在 ROS 2 和 Gazebo 中構建多機器人模擬
- 使用 Python 或 C++ 實現群集行為
- 除錯和分析湧現動態
群集機器人進階話題
- 擴展性、容錯和通信韌性
- 機器學習整合以實現適應性協調
- 人機群集互動和監督控制
動手項目:設計和模擬群集協調系統
- 為多機器人任務定義目標和約束
- 實現群集協調演算法
- 評估性能指標和魯棒性
總結與下一步
最低要求
- 對機器人技術基礎有堅實的理解
- 具備 Python 編程和 ROS 的使用經驗
- 熟悉運動規劃和控制演算法
受眾
- 專注於分布式和合作系統的機器人研究人員
- 設計大規模多智能體機器人解決方案的系統架構師
- 致力於自主協調和群集演算法的高級開發者
28 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯