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課程簡介

多機器人系統入門

  • 多機器人協調和控制架構概覽
  • 在工業、研究和自主系統中的應用
  • 集中式系統與去中心化系統比較

群集智慧基礎

  • 集體智慧和自組織原理
  • 生物啟發:螞蟻、蜜蜂和鳥群
  • 群集系統中的湧現行為和魯棒性

通信與協調

  • 機器人間通信模型和協議
  • 共識演算法和分布式同意
  • 任務分配和資源共享策略

控制和編隊策略

  • 領頭-跟隨、行為基礎和虛擬結構控制
  • 群飛、覆蓋和追避演算法
  • 在噪聲通信條件下維護編隊

群集優化演算法

  • 粒子群優化(PSO)和螞蟻群優化(ACO)
  • 在路徑規劃和動態任務分配中的應用
  • 結合學習和群集啟示的混合方法

模擬與實現

  • 在 ROS 2 和 Gazebo 中構建多機器人模擬
  • 使用 Python 或 C++ 實現群集行為
  • 除錯和分析湧現動態

群集機器人進階話題

  • 擴展性、容錯和通信韌性
  • 機器學習整合以實現適應性協調
  • 人機群集互動和監督控制

動手項目:設計和模擬群集協調系統

  • 為多機器人任務定義目標和約束
  • 實現群集協調演算法
  • 評估性能指標和魯棒性

總結與下一步

最低要求

  • 對機器人技術基礎有堅實的理解
  • 具備 Python 編程和 ROS 的使用經驗
  • 熟悉運動規劃和控制演算法

受眾

  • 專注於分布式和合作系統的機器人研究人員
  • 設計大規模多智能體機器人解決方案的系統架構師
  • 致力於自主協調和群集演算法的高級開發者
 28 小時

客戶評論 (2)

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