電子控制單元 (ECU) - 理論向量培訓
電子控制單元 (ECU) 是汽車電子中關鍵的嵌入式系統,負責控制車輛內的各種子系統。
本課程由講師帶領進行實時培訓(線上或線下),旨在讓中級汽車工程師和嵌入式系統開發人員了解 ECU 的理論方面,重點在於汽車設計和開發中使用的基於 Vector 的工具和方法論。
完成本培訓後,參與者將能夠:
- 了解現代車輛中 ECU 的架構和功能。
- 分析 ECU 開發中使用的通信協議。
- 探索基於 Vector 的工具及其理論應用。
- 將基於模型的開發原則應用於 ECU 設計。
課程形式
- 互動式講座與討論。
- 大量的練習和實踐。
- 在實時實驗室環境中的實際操作。
課程定制選項
- 如需為此課程申請定制培訓,請聯繫我們進行安排。
課程簡介
ECU 介紹
- ECU 概述及其在汽車系統中的作用
- 歷史發展與未來趨勢
- ECU 的關鍵組件與架構
ECU 中的通信協議
- CAN、LIN、FlexRay 和 Ethernet 介紹
- 理解協議層與數據傳輸
- 通信協議中的錯誤檢測與容錯機制
Vector 工具的理論概念
- Vector 為 ECU 開發提供的解決方案概述
- CANoe 和 CANalyzer 介紹
- Vector 工具在系統設計與驗證中的用例
基於模型的開發
- 基於模型設計原則介紹
- Simulink 與 ECU 開發的整合
- 通過模擬進行測試與驗證
功能安全與標準
- 了解 ISO 26262 及其影響
- ECU 設計中的功能安全分析
- 達到合規的最佳實踐
案例研究與行業應用
- 現代車輛中 ECU 應用的真實案例
- ECU 開發中的挑戰與解決方案
- ECU 技術的未來展望與進展
總結與下一步
最低要求
- 對汽車系統有基本了解
- 具備嵌入式系統的知識
- 熟悉 CAN 或 LIN 等通信協議
目標受眾
- 汽車工程師
- 嵌入式系統開發人員
- 從事車輛電子研究的從業人員
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自主車輛進階路徑規劃演算法
21 小時This instructor-led, live training in 澳門 (online or onsite) is aimed at advanced-level robotics engineers and AI researchers who wish to implement sophisticated path planning algorithms to enhance autonomous vehicle performance.
在完成本培訓後,參與者將能夠:
- 理解進階路徑規劃演算法的理論基礎。
- 實施如 RRT*、A* 和 D* 等演算法,用於即時導航。
- 優化路徑規劃以應對障礙物及動態環境。
- 將路徑規劃演算法與感測器數據整合,以提高準確性。
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AI與深度學習於自主駕駛
21 小時此澳門(線上或線下)導師主導的實時培訓旨在面向高級數據科學家、AI專家以及希望構建、訓練並優化自主駕駛應用中AI模型的汽車AI開發人員。
完成本培訓後,學員將能夠:
- 理解自主車輛情境下AI與深度學習的基礎知識。
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本次培訓提供線上或線下即時教學模式,適合希望使用 AUTOSAR 經典平台和自適應平台設計、開發及整合軟體的中高級汽車軟體開發人員,重點在於先進駕駛輔助系統(ADAS)。
完成本課程後,參與者將能夠:
- 理解 AUTOSAR 經典和自適應架構及其主要差異。
- 使用符合 AUTOSAR 標準的工具開發和配置汽車軟體組件。
- 在 AUTOSAR 自適應環境中整合和測試 ADAS 軟體組件。
- 應用汽車系統的安全性、性能和優化最佳實踐。
課程形式
- 互動式授課與討論。
- 使用行業標準 AUTOSAR 工具的實作練習。
- 基於項目的學習及模擬汽車使用場景。
課程自定義選項
- 如需為本課程請求定制培訓,請聯繫我們進行安排。
AUTOSAR簡介 - 技術概覽
14 小時此由講師指導的實時培訓(線上或線下)主要針對希望使用AUTOSAR設計汽車組件工程師。
在完成本培訓後,參與者將能夠:
- 安裝和配置AUTOSAR。
- 設置工作流程。
- 在AUTOSAR環境中順利導航。
- 高效工作。
AUTOSAR基本軟體A
28 小時此種由講師主導的實時培訓(線上或線下)旨在為初級至中級的嵌入式軟體開發人員和汽車工程師提供指導,幫助他們使用AUTOSAR經典平台來開發、整合及測試電子控制單元(ECU)的標準化軟體組件。
完成此培訓後,參與者將能夠:
安裝並配置AUTOSAR開發工具(例如DaVinci Developer、EB Tresos或ETAS ISOLAR-A/B)。
了解AUTOSAR的分層架構和基本軟體模組(BSW)。
設計及實現AUTOSAR作業系統與通訊堆疊(COM stack)。
使用CANoe或其他類似工具進行模擬、測試及診斷。
AUTOSAR OS 和 COM 堆棧
28 小時本課程為由講師主導的實時培訓(線上或線下),旨在幫助初級到中級的嵌入式軟件開發人員或汽車工程師理解並配置 AUTOSAR OS(基於 OSEK/VDX)以及 COM 堆棧,以便在汽車電子控制單元 (ECU) 中實現可靠的任務調度與通信。
培訓結束後,學員將能夠:
- 理解 AUTOSAR OS 的架構和調度策略。
- 實施和管理任務、事件、警報及計數器。
- 描述並配置 COM 堆棧各層,包括 PDUR 與通信服務。
- 解釋協議棧(CAN、LIN、FlexRay、以太網)以及 AUTOSAR 如何與其接口。
- 使用行業工具(Vector DaVinci 或 ETAS ISOLAR)配置 OS 和 COM 模塊。
- 在基於 AUTOSAR 的 ECU 中模擬並驗證任務與通信流程。
自動駕駛汽車安全與風險評估
21 小時這門在澳門(線上或線下)進行的講師主導培訓,旨在為希望開發全面自動駕駛汽車安全策略的高級安全工程師和汽車安全專業人士提供服務,內容涵蓋危險分析、功能安全評估以及國際標準合規性。
在完成此培訓後,參與者將能夠:
- 識別並評估與自動駕駛系統相關的安全風險。
- 使用行業標準進行危險分析和風險評估。
- 實施用於AV系統的安全驗證和確認方法。
- 應用功能安全標準,例如ISO 26262和SOTIF。
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電腦視覺在自動駕駛中的應用
21 小時此為在澳門(線上或線下)舉辦的由講師主導的培訓課程,目標學員為具備中等程度的AI開發人員及電腦視覺工程師,他們希望建構出適用於自動駕駛應用的高健壯性視覺系統。
完成本課程後,學員將能夠:
- 理解自動駕駛車輛中電腦視覺的基本概念。
- 實作物件偵測、車道檢測及語義分割等演算法。
- 將視覺系統整合至自動駕駛車輛的其他子系統。
- 運用深度學習技術處理進階感知任務。
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數位訊號處理 (DSP) 基礎
21 小時此於 澳門(線上或線下)舉辦的講師主導即時培訓,旨在協助工程師和科學家學習並應用 DSP 實作,以有效處理各種訊號類型,並對多頻道電子系統獲得更好的控制。
完成本培訓後,學員將能夠:
- 設定並配置用於數位訊號處理的必要軟體平台和工具。
- 理解 DSP 及其應用基礎的核心概念和原則。
- 熟悉 DSP 組件並在電子系統中運用它們。
- 利用 DSP 的結果生成演算法和操作函數。
- 運用 DSP 軟體平台的基本功能並設計訊號濾波器。
- 綜合 DSP 模擬並為 DSP 實施各種類型的濾波器。
自動駕駛的倫理與法律層面
14 小時這項由講師指導的實時培訓在 澳門(線上或線下)旨在為初學者級的專業人士探索自動車輛周邊的道德困境和法律框架。
完成此培訓後,學員將能夠:
- 理解自動駕駛汽車中 AI 驅動決策的倫理影響。
- 分析規範自動駕駛車的全球法律框架和政策。
- 審查自動駕駛汽車事故中的責任和問責。
- 評估自動駕駛法規中創新與公共安全之間的平衡。
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電動車動力總成與電池技術
14 小時此由講師帶領的現場培訓在 澳門(線上或線下)進行,針對希望全面了解電動車動力總成架構、電池化學、電池管理系統(BMS)以及影響電動車能源效率因素的初級至中級專業人士。
完成本培訓後,學員將能夠:
- 了解電動車動力總成的結構和功能。
- 分析不同的電池化學及其在電動車中的應用。
- 實施電池管理技術以提升性能和安全。
- 評估各種電動車配置的能源效率。
自动驾驶汽车导论:概念與應用
14 小時此課程由導師主導,提供線上或線下實戰培訓(Live),對象為初級專業人士及對理解自动驾驶概念、技術與應用有興趣的愛好者。
完成本課程後,學員將能夠:
- 了解自动驾驶汽车的关键组件及其工作原理。
- 探索人工智能、感測器及即時數據處理在自動駕駛系統中的角色。
- 分析不同層級的車輛自主性及其現實世界應用。
- 檢視自主移動的倫理、法律及監管面向。
- 獲得自动驾驶模拟的實作經驗。
用於自主導航的多感測器資料融合
21 小時這門在 澳門(線上或線下)舉辦的由講師主導的即時培訓,針對的是希望開發多感測器融合演算法並優化自動系統即時導航的高級感測器融合專家和人工智慧工程師。
完成此培訓後,學員將能夠:
- 了解多感測器資料融合的基礎知識和挑戰。
- 實施用於即時自主導航的感測器融合演算法。
- 整合來自激光雷達、相機和雷達的資料以增強感知。
- 分析並評估各種條件下融合系統的效能。
- 開發減少感測器噪音和對齊資料的實用解決方案。
傳感器技術在自動駕駛汽車中的應用
21 小時這堂由講師主導、於澳門(線上或線下)舉辦的實時培訓,針對中級工程師、汽車行業專業人士及物聯網專家設計,旨在理解傳感器在自駕車中的作用,涵蓋激光雷達、雷達、相機與傳感器融合技術。
完成本培訓後,參加者將能夠:
- 了解自動駕駛汽車使用的不同類型傳感器。
- 分析傳感器數據以實現實時車輛感知和決策。
- 實施傳感器融合技術以提升車輛準確性和安全性。
- 優化傳感器佈局與校準,增強自動駕駛表現。
車聯網(V2X)通信在自動駕駛汽車中的應用
21 小時此種在[loc](線上或線下)由導師指導的實時培訓針對希望理解和實施自治車輛V2X通信技術的中級網絡工程師與汽車物聯網開發人員。
參加完本次培訓後,學員將能夠:
- 理解V2X通信的基本概念。
- 分析V2V、V2I、V2P及V2N通信模型。
- 實施DSRC和C-V2X等V2X協議。
- 開發聯網車輛環境的模擬。
- 解決V2X網絡中的網絡安全與隱私挑戰。