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課程簡介

AI在自主車輛中的介紹

  • 理解自主駕駛等級與AI整合
  • 自主駕駛所用AI框架與庫概述
  • AI驅動車輛自主性的趨勢與創新

自主駕駛的深度學習基礎

  • 自駕車的神經網絡架構
  • 用於圖像處理的卷積神經網絡(CNN)
  • 用於時間數據的循環神經網絡(RNN)

自主駕駛的電腦視覺

  • 使用YOLO和SSD進行物體偵測
  • 車道偵測與道路跟隨技術
  • 用於環境感知的語義分割

用於駕駛決策的強化學習

  • 自主車輛中的馬可夫決策過程(MDP)
  • 訓練深度強化學習(DRL)模型
  • 基於模擬的駕駛策略學習

感測器融合與感知

  • 整合LiDAR、RADAR和攝像頭數據
  • 卡爾曼濾波與感測器融合技術
  • 多感測器數據處理用於環境繪圖

用於駕駛預測的深度學習模型

  • 構建行為預測模型
  • 障礙物避讓的軌跡預測
  • 駕駛員狀態與意圖識別

模型評估與優化

  • 模型準確率與性能的指標
  • 實時執行的優化技術
  • 在自主車輛平台上部署訓練好的模型

案例研究與實際應用

  • 分析自主車輛事故與安全挑戰
  • 探索AI驅動駕駛系統的成功實施
  • 專案:開發車道跟隨AI模型

總結與後續步驟

最低要求

  • 精通Python編程
  • 具備機器學習與深度學習框架的使用經驗
  • 熟悉汽車技術與電腦視覺

受眾

  • 致力於自主駕駛應用的數據科學家
  • 專注於汽車AI開發的AI專家
  • 對自駕車深度學習技術感興趣的開發人員
 21 小時

課程分類