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課程簡介

自動駕駛車輛中的人工智慧介紹

  • 理解自動駕駛等級和 AI 整合
  • 概覽用於自主駕駛的 AI 框架和函式庫
  • AI 驅動的車輛自主性趨勢和創新

用於自主駕駛的深度學習基礎

  • 自駕車的神經網絡架構
  • 用於圖像處理的卷積神經網絡 (CNNs)
  • 用於時間序列數據的循環神經網絡 (RNNs)

用於自主駕駛的計算機視覺

  • 使用 YOLO 和 SSD 進行物件偵測
  • 車道偵測和道路跟隨技術
  • 用於環境感知的語義分割

用於駕駛決策的強化學習

  • 自動駕駛車輛中的馬可夫決策過程 (MDP)
  • 訓練深度強化學習 (DRL) 模型
  • 基於模擬的駕駛策略學習

感測器融合和感知

  • 整合 LiDAR、RADAR 和相機數據
  • 卡爾曼濾波和感測器融合技術
  • 用於環境建圖的多感測器數據處理

用於駕駛預測的深度學習模型

  • 構建行為預測模型
  • 用於障礙物規避的軌跡預測
  • 駕駛者狀態和意圖識別

模型評估和優化

  • 模型準確性和性能的指標
  • 用於即時執行的優化技術
  • 在自動駕駛車輛平台上部署訓練好的模型

案例研究和實際應用

  • 分析自動駕駛車輛事故和安全挑戰
  • 探索 AI 驅動駕駛系統的成功實施
  • 項目:開發一個跟隨車道的 AI 模型

最低要求

  • 熟練於 Python 程式設計
  • 具備機器學習和深度學習框架的經驗
  • 熟悉汽車技術和計算機視覺

目標受眾

  • 致力於自主駕駛應用開發的數據科學家
  • 專注於汽車 AI 開發的 AI 專家
  • 對用於自駕車深度學習技術感興趣的開發者
 21 小時

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