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課程簡介
自動駕駛車輛中的人工智慧介紹
- 理解自動駕駛等級和 AI 整合
- 概覽用於自主駕駛的 AI 框架和函式庫
- AI 驅動的車輛自主性趨勢和創新
用於自主駕駛的深度學習基礎
- 自駕車的神經網絡架構
- 用於圖像處理的卷積神經網絡 (CNNs)
- 用於時間序列數據的循環神經網絡 (RNNs)
用於自主駕駛的計算機視覺
- 使用 YOLO 和 SSD 進行物件偵測
- 車道偵測和道路跟隨技術
- 用於環境感知的語義分割
用於駕駛決策的強化學習
- 自動駕駛車輛中的馬可夫決策過程 (MDP)
- 訓練深度強化學習 (DRL) 模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
感測器融合和感知
- 整合 LiDAR、RADAR 和相機數據
- 卡爾曼濾波和感測器融合技術
- 用於環境建圖的多感測器數據處理
用於駕駛預測的深度學習模型
- 構建行為預測模型
- 用於障礙物規避的軌跡預測
- 駕駛者狀態和意圖識別
模型評估和優化
- 模型準確性和性能的指標
- 用於即時執行的優化技術
- 在自動駕駛車輛平台上部署訓練好的模型
案例研究和實際應用
- 分析自動駕駛車輛事故和安全挑戰
- 探索 AI 驅動駕駛系統的成功實施
- 項目:開發一個跟隨車道的 AI 模型
最低要求
- 熟練於 Python 程式設計
- 具備機器學習和深度學習框架的經驗
- 熟悉汽車技術和計算機視覺
目標受眾
- 致力於自主駕駛應用開發的數據科學家
- 專注於汽車 AI 開發的 AI 專家
- 對用於自駕車深度學習技術感興趣的開發者
21 小時