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課程簡介
AI在自主車輛中的介紹
- 理解自主駕駛等級與AI整合
- 自主駕駛所用AI框架與庫概述
- AI驅動車輛自主性的趨勢與創新
自主駕駛的深度學習基礎
- 自駕車的神經網絡架構
- 用於圖像處理的卷積神經網絡(CNN)
- 用於時間數據的循環神經網絡(RNN)
自主駕駛的電腦視覺
- 使用YOLO和SSD進行物體偵測
- 車道偵測與道路跟隨技術
- 用於環境感知的語義分割
用於駕駛決策的強化學習
- 自主車輛中的馬可夫決策過程(MDP)
- 訓練深度強化學習(DRL)模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
感測器融合與感知
- 整合LiDAR、RADAR和攝像頭數據
- 卡爾曼濾波與感測器融合技術
- 多感測器數據處理用於環境繪圖
用於駕駛預測的深度學習模型
- 構建行為預測模型
- 障礙物避讓的軌跡預測
- 駕駛員狀態與意圖識別
模型評估與優化
- 模型準確率與性能的指標
- 實時執行的優化技術
- 在自主車輛平台上部署訓練好的模型
案例研究與實際應用
- 分析自主車輛事故與安全挑戰
- 探索AI驅動駕駛系統的成功實施
- 專案:開發車道跟隨AI模型
總結與後續步驟
最低要求
- 精通Python編程
- 具備機器學習與深度學習框架的使用經驗
- 熟悉汽車技術與電腦視覺
受眾
- 致力於自主駕駛應用的數據科學家
- 專注於汽車AI開發的AI專家
- 對自駕車深度學習技術感興趣的開發人員
21 小時