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課程簡介
自動駕駛汽車傳感器簡介
- 自動駕駛汽車架構概述
- 傳感器在自駕技術中的角色
- 基於傳感器的感知面臨的挑戰與限制
自動駕駛汽車中的激光雷達(LiDAR)
- 激光雷達工作原理及應用
- 激光雷達數據處理與三維建圖
- 激光雷達在自駕系統中的優勢與局限
雷達與超聲波傳感器
- 利用雷達進行物體檢測與碰撞預警
- 解讀雷達信號與多普勒效應
- 超聲波傳感器在低速導航中的應用
相機與計算機視覺系統
- 自動駕駛汽車使用的相機類型
- 用於物體識別的圖像處理技術
- 深度學習在視覺感知中的應用
傳感器融合與數據集成
- 傳感器融合技術簡介
- 結合激光雷達、雷達與相機數據以提升準確性
- 採用卡尔曼濾波與深度學習方法進行傳感器融合
實時處理與自動決策
- 自動感知中的延遲與實時約束
- 處理傳感器數據以實現導航與避障
- 案例研究:特斯拉、Waymo及其他行業領先者
自動駕駛汽車傳感器的測試與校準
- 傳感器校準與誤差修正方法
- 在不同環境中測試傳感器性能
- 優化傳感器佈局以增強車輛感知能力
自動駕駛傳感技術的未來趨勢
- 自駕車中新興的傳感器技術
- 人工智能推動的傳感器數據分析進步
- 全自動駕駛感知系統的未來發展
總結與後續步驟
最低要求
- 具備汽車系統和電子技術知識
- 熟悉 Python 或 MATLAB 等編程語言
- 掌握控制系統與信號處理基礎知識
培訓對象
- 從事自動駕駛汽車開發的工程師
- 對傳感器集成感興趣的汽車行業專業人士
- 探索智能移動領域傳感器應用的物聯網專家
21 小時