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課程簡介

自動駕駛汽車傳感器簡介

  • 自動駕駛汽車架構概述
  • 傳感器在自駕技術中的角色
  • 基於傳感器的感知面臨的挑戰與限制

自動駕駛汽車中的激光雷達(LiDAR)

  • 激光雷達工作原理及應用
  • 激光雷達數據處理與三維建圖
  • 激光雷達在自駕系統中的優勢與局限

雷達與超聲波傳感器

  • 利用雷達進行物體檢測與碰撞預警
  • 解讀雷達信號與多普勒效應
  • 超聲波傳感器在低速導航中的應用

相機與計算機視覺系統

  • 自動駕駛汽車使用的相機類型
  • 用於物體識別的圖像處理技術
  • 深度學習在視覺感知中的應用

傳感器融合與數據集成

  • 傳感器融合技術簡介
  • 結合激光雷達、雷達與相機數據以提升準確性
  • 採用卡尔曼濾波與深度學習方法進行傳感器融合

實時處理與自動決策

  • 自動感知中的延遲與實時約束
  • 處理傳感器數據以實現導航與避障
  • 案例研究:特斯拉、Waymo及其他行業領先者

自動駕駛汽車傳感器的測試與校準

  • 傳感器校準與誤差修正方法
  • 在不同環境中測試傳感器性能
  • 優化傳感器佈局以增強車輛感知能力

自動駕駛傳感技術的未來趨勢

  • 自駕車中新興的傳感器技術
  • 人工智能推動的傳感器數據分析進步
  • 全自動駕駛感知系統的未來發展

總結與後續步驟

最低要求

  • 具備汽車系統和電子技術知識
  • 熟悉 Python 或 MATLAB 等編程語言
  • 掌握控制系統與信號處理基礎知識

培訓對象

  • 從事自動駕駛汽車開發的工程師
  • 對傳感器集成感興趣的汽車行業專業人士
  • 探索智能移動領域傳感器應用的物聯網專家
 21 小時

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