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課程簡介

自动驾驶汽车导论

  • 自動駕駛技術的定義與歷史。
  • 自动驾驶汽車的主要優勢與挑戰。
  • 產業趨勢及自主車輛生態系中的主要參與者。

車輛自主性等級

  • SAE自動化等級(0-5級)。
  • ADAS(先進駕駛輔助系統)與完全自主性的比較。
  • 自动驾驶汽車部署的現實案例。

自动驾驶汽车背后的核心技術

  • 自駕車中的人工智能與機器學習。
  • 感測器技術:雷射雷達、雷達、攝像頭及超音波感測器。
  • 用於感知與決策的感測器數據融合。

自动驾驶汽车的操控與導航

  • 自駕車如何感知其環境。
  • 路徑規劃與決策演算法。
  • 車輛即時操控與運動規劃。

自駕車中的溝通與連接性

  • 車對車(V2V)及車對基礎設施(V2I)通訊。
  • 5G與雲端運算在自主移動中的作用。
  • 自动驾驶汽車的網絡安全挑戰。

倫理、安全與法規

  • 自駕車決策中的倫理考量。
  • 自动驾驶汽車的法律框架與政府監管。
  • 確保自動駕駛的安全與可靠性。

實作模擬

  • CARLA與ROS在自动驾驶汽車測試中的介紹。
  • 模擬物件偵測與避障。
  • 在虛擬環境中分析自駕車表現。

自主移動的未來

  • 人工智能推動的交通創新。
  • 自动驾驶汽車對產業與社會的影響。
  • 學習與專精自動駕駛技術的下一步。

總結與下一步

最低要求

  • 對車輛機械結構有基本認識(建議具備,但非必備)
  • 對自動駕駛技術及智能交通系統感興趣

受眾對象

  • 正在探索自主移動解決方案的企業領導者與決策者。
  • 剛接觸自動駕駛技術的專業人士。
  • 對自駕車有興趣的一般愛好者。
 14 小時

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