感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程簡介
自主車輛路徑規劃介紹
- 路徑規劃基礎知識與挑戰
- 在自動駕駛和機器人技術中的應用
- 回顧傳統和現代的規劃技術
基於圖的路徑規劃演算法
- A* 和 Dijkstra 演算法概覽
- 實施 A* 用於網格基礎的路徑尋找
- 動態變體:D* 和 D* Lite 用於變化環境
基於採樣的路徑規劃演算法
- 隨機採樣技術:RRT 和 RRT*
- 路徑平滑與優化
- 處理非完整性約束
基於優化的路徑規劃
- 將路徑規劃問題構建為優化問題
- 使用非線性規劃進行軌跡優化
- 基於梯度及無梯度的優化技術
基於學習的路徑規劃
- 使用深度強化學習 (DRL) 進行路徑優化
- 將 DRL 與傳統演算法整合
- 使用機器學習模型實現適應性路徑規劃
處理動態及不確定環境
- 用於即時響應的反應式規劃技術
- 障礙物avoidance 和預測控制
- 整合感知數據以實現適應性導航
評估與基準測試路徑規劃演算法
- 路徑效率、安全性和計算複雜度的指標
- 在 ROS 和 Gazebo 中模擬與測試
- 案例研究:比較 RRT* 和 D* 在複雜場景中的表現
案例研究與現實世界應用
- 自主送貨機器人路徑規劃
- 自動駕駛汽車和 UAVs 的應用
- 專案:使用 RRT* 實施適應性路徑規劃器
總結與下一步
最低要求
- 精通 Python 程式設計
- 具有機器人系統和控制演算法經驗
- 熟悉自主車輛技術
受眾對象
- 專攻自主系統的機器人工程師
- 專注於路徑規劃和導航的 AI 研究人員
- 從事自動駕駛技術開發的先進級別開發者
21 小時