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課程簡介
第一天:AUTOSAR OS 基礎
- AUTOSAR OS(基於 OSEK/VDX)介紹。
- 任務類型與優先級。
- 任務調度與搶佔式執行。
- 事件、資源與警報。
- 實踐:配置任務與調度場景。
第二天:高級 OS 主題
- Hooks、中斷及 ISR 管理。
- 時間管理與計數器。
- OS 中的多核考量。
- 實踐:使用 AUTOSAR OS 構建小型應用程序。
第三天:AUTOSAR COM 堆棧
- COM 堆棧架構概述。
- 與 PDU Router (PDUR)、接口層 (IF) 及變送器驅動程序的交互。
- 信號與 PDU 通信對比。
- 通信協議(CAN、LIN、FlexRay、以太網)。
- 實踐:配置並模擬信號/PDU 通信。
第四天(可選/高級用例):
- 在演示 ECU 項目中集成 OS 與 COM。
- 排查與調試通信故障。
- 實踐:完成整合 OS 任務與 COM 堆棧的實驗室項目。
最低要求
- 具備嵌入式系統與實時約束條件的理解。
- 擁有微控制器編程經驗(例如 C 語言)。
- 對 AUTOSAR 架構的基本熟悉是加分項。
適用對象
- 嵌入式軟件開發人員。
- 汽車軟件工程師。
- 從事 Classic AUTOSAR 工作的系統集成商。
28 小時