課程簡介

第一天:AUTOSAR OS基礎

  • AUTOSAR OS簡介(基於OSEK/VDX)
  • 任務類型與優先級
  • 任務調度與搶佔
  • 事件、資源與警報
  • 實踐:配置任務與調度場景

 

第二天:高級OS主題

  • 鉤子、中斷與ISR管理
  • 時間管理與計數器
  • OS中的多核考慮
  • 實踐:使用AUTOSAR OS構建小型應用

 

第三天:AUTOSAR COM Stack

  • COM Stack架構概述
  • 與PDU路由器(PDUR)、接口層(IF)和收發器驅動的交互
  • 信號與PDU通信
  • 通信協議(CAN、LIN、FlexRay、以太網)
  • 實踐:配置與模擬信號/PDU通信

 

第四天(可選/高級用例):

  • 在演示ECU項目中集成OS與COM
  • 通信故障的排查與調試
  • 實踐:完成集成OS任務與COM Stack的實驗

最低要求

  • 對嵌入式系統和即時約束的理解
  • 有微控制器編程經驗(例如,C語言)
  • 對AUTOSAR架構有基本瞭解者優先

受衆

  • 嵌入式軟件開發人員
  • 汽車軟件工程師
  • 使用經典AUTOSAR的系統集成商
 28 時間:

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