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課程簡介

第一天:AUTOSAR OS 基礎

  • AUTOSAR OS(基於 OSEK/VDX)介紹。
  • 任務類型與優先級。
  • 任務調度與搶佔式執行。
  • 事件、資源與警報。
  • 實踐:配置任務與調度場景。

 

第二天:高級 OS 主題

  • Hooks、中斷及 ISR 管理。
  • 時間管理與計數器。
  • OS 中的多核考量。
  • 實踐:使用 AUTOSAR OS 構建小型應用程序。

 

第三天:AUTOSAR COM 堆棧

  • COM 堆棧架構概述。
  • 與 PDU Router (PDUR)、接口層 (IF) 及變送器驅動程序的交互。
  • 信號與 PDU 通信對比。
  • 通信協議(CAN、LIN、FlexRay、以太網)。
  • 實踐:配置並模擬信號/PDU 通信。

 

第四天(可選/高級用例):

  • 在演示 ECU 項目中集成 OS 與 COM。
  • 排查與調試通信故障。
  • 實踐:完成整合 OS 任務與 COM 堆棧的實驗室項目。

最低要求

  • 具備嵌入式系統與實時約束條件的理解。
  • 擁有微控制器編程經驗(例如 C 語言)。
  • 對 AUTOSAR 架構的基本熟悉是加分項。

適用對象

  • 嵌入式軟件開發人員。
  • 汽車軟件工程師。
  • 從事 Classic AUTOSAR 工作的系統集成商。
 28 小時

課程分類