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課程簡介

自動駕駛中的電腦視覺簡介

  • 電腦視覺在自動駕駛系統中的角色
  • 即時視覺處理面臨的挑戰與解決方案
  • 關鍵概念:物件偵測、追蹤與場景理解

自動駕駛車輛的影像處理基礎知識

  • 從相機和感應器取得影像
  • 基本操作:濾波、邊緣檢測與變換
  • 即時視覺任務的預處理管線

物件偵測與分類

  • 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵提取
  • 傳統偵測演算法:HOG與Haar cascades
  • 深度學習方法:CNNs、YOLO與SSD

車道與道路標記檢測

  • 使用霍夫變換進行直線與曲線檢測
  • 提取車道標記的感興趣區域(ROI)
  • 使用OpenCV與TensorFlow實作車道檢測

用於場景理解的語義分割

  • 理解自動駕駛中的語義分割
  • 深度學習技術:FCN、U-Net與DeepLab
  • 使用深度神經網路進行即時分割

障礙物與行人偵測

  • 使用YOLO與Faster R-CNN進行即時物件偵測
  • 使用SORT與DeepSORT進行多目標追蹤
  • 使用HOG與深度學習模型進行行人識別

用於強化感知的感應器融合

  • 將視覺資料與LiDAR及RADAR結合
  • 使用Kalman過濾與粒子過濾進行資料整合
  • 透過感應器融合技術提升感知準確性

視覺系統的評估與測試

  • 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
  • 即時效能評估與最佳化
  • 實作用於自動駕駛模擬的視覺管線

案例研究與實際應用

  • 分析成功應用的自動駕駛汽車視覺系統
  • 專案:實作車道與障礙物檢測管線
  • 討論:汽車電腦視覺的未來趨勢

總結與後續步驟

最低要求

  • 精通Python程式設計
  • 具備機器學習概念的基本知識
  • 熟悉影像處理技術

目標受眾

  • 從事自動駕駛應用開發的AI開發人員
  • 專注於即時感知的電腦視覺工程師
  • 對汽車人工智慧感興趣的研究員與開發人員
 21 小時

客戶評論 (1)

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