Computer Vision 自動駕駛培訓
計算機視覺在自動駕駛中的應用是一門綜合性課程,旨在教授開發者如何在自動駕駛車輛中實現計算機視覺技術,以進行環境感知和理解。
本課程由講師主導,提供線上或線下培訓,面向希望爲自動駕駛應用構建穩健視覺系統的中級AI開發者和計算機視覺工程師。
在培訓結束時,學員將能夠:
- 理解自動駕駛中計算機視覺的基本概念。
- 實現目標檢測、車道檢測和語義分割的算法。
- 將視覺系統與自動駕駛車輛的其他子系統集成。
- 應用深度學習技術完成高級感知任務。
- 評估計算機視覺模型在真實場景中的性能。
課程形式
- 互動講座和討論。
- 大量練習和實踐。
- 在即時實驗室環境中進行動手操作。
課程定製選項
- 如需爲本課程定製培訓,請聯繫我們安排。
課程簡介
自動駕駛中的計算機視覺簡介
- 計算機視覺在自動駕駛車輛系統中的作用
- 即時視覺處理中的挑戰與解決方案
- 關鍵概念:目標檢測、跟蹤和場景理解
自動駕駛車輛的圖像處理基礎
- 從攝像頭和傳感器獲取圖像
- 基本操作:濾波、邊緣檢測和變換
- 即時視覺任務的預處理流程
目標檢測與分類
- 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵提取
- 經典檢測算法:HOG和Haar級聯
- 深度學習方法:CNN、YOLO和SSD
車道與道路標記檢測
- 用於線條和曲線檢測的霍夫變換
- 車道標記的興趣區域(ROI)提取
- 使用OpenCV和TensorFlow實現車道檢測
場景理解的語義分割
- 自動駕駛中的語義分割理解
- 深度學習技術:FCN、U-Net和DeepLab
- 使用深度神經網絡進行即時分割
障礙物與行人檢測
- 使用YOLO和Faster R-CNN進行即時目標檢測
- 使用SORT和DeepSORT進行多目標跟蹤
- 使用HOG和深度學習模型進行行人識別
傳感器融合增強感知
- 將視覺數據與LiDAR和RADAR結合
- 使用卡爾曼濾波和粒子濾波進行數據集成
- 通過傳感器融合技術提高感知準確性
視覺系統的評估與測試
- 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
- 即時性能評估與優化
- 實現自動駕駛仿真的視覺流程
案例研究與實際應用
- 分析自動駕駛汽車中的成功視覺系統
- 項目:實現車道和障礙物檢測流程
- 討論:汽車計算機視覺的未來趨勢
總結與下一步
最低要求
- 熟練掌握Python編程
- 基本瞭解機器學習概念
- 熟悉圖像處理技術
受衆
- 從事自動駕駛應用的AI開發者
- 專注於即時感知的計算機視覺工程師
- 對汽車AI感興趣的研究人員和開發者
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macao@nobleprog.com 或 +852 81990613
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- 爲邊緣或雲端部署場景構建即時CV/NLP管道。
課程形式
- 互動式講座與演示。
- 動手實驗,包括模型部署與性能分析。
- 使用實際CV和NLP用例設計即時管道。
課程定製選項
- 如需定製本課程,請聯繫我們安排。
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- 分析全球規範自駕車的法律框架與政策。
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課程形式
- 互動講座與討論
- 大量練習與實踐
- 在實驗環境中進行動手操作
課程定製選項
- 如需爲本課程定製培訓,請聯繫我們進行安排。
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14 小時本次由講師指導的培訓在澳門(線上或線下)舉行,面向初學者到中級水平的研究人員和實驗室專業人員,旨在幫助他們處理和分析與組織切片、血細胞、藻類及其他生物樣本相關的圖像。
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- 熟悉Fiji界面並掌握ImageJ的核心功能。
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14 小時這項由講師指導的線下培訓(線上或線下)針對初學者級別的專業人士和愛好者,旨在幫助他們理解自動駕駛車輛的基本概念、技術和應用。
培訓結束時,參與者將能夠:
- 了解自動駕駛車輛的關鍵組件和工作原理。
- 探索AI、感測器和即時數據處理在自動駕駛系統中的作用。
- 分析不同級別的車輛自動化及其實際應用。
- 研究自動駕駛的倫理、法律和監管問題。
- 獲得自動駕駛車輛模擬的實際操作經驗。
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21 小時這是一個由講師指導的澳門(線上或線下)培訓,旨在為高級感測器融合專家和AI工程師提供開發多感測器融合算法並優化自主系統中的即時導航能力。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 理解多感測器數據融合的基本原理與挑戰。
- 實作即時自主導航的感測器融合算法。
- 整合LiDAR、攝影機和RADAR數據以增強感知能力。
- 分析並評估融合系統在不同條件下的性能。
- 開發實用的感測器降噪與數據對齊解決方案。
Python 與 OpenCV 4 深度學習
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在培訓結束時,參與者將能夠:
- 使用 OpenCV 查看、載入和分類圖像和視頻 4.
- 在 OpenCV 4 中使用 TensorFlow 和 Keras 實現深度學習。
- 運行深度學習模型,並從圖像和視頻中生成有影響力的報告。
傳感器技術在自動駕駛汽車中的應用
21 小時本課程為講師指導的澳門(線上或線下)培訓,針對中級工程師、汽車專業人士和物聯網專家,旨在幫助他們理解感測器在自動駕駛汽車中的作用,涵蓋LiDAR、雷達、攝影機以及感測器融合技術。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 了解自動駕駛汽車中使用的不同類型感測器。
- 分析感測器數據,用於即時車輛感知與決策。
- 實施感測器融合技術,以提高車輛的準確性和安全性。
- 優化感測器佈局與校準,提升自動駕駛性能。
車聯網(V2X)通信與自動駕駛
21 小時這是一個由講師指導的澳門(線上或線下)培訓,針對中級網路工程師和汽車物聯網開發者,旨在幫助他們理解並實現用於自動駕駛車輛的V2X通信技術。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 理解V2X通信的基本概念。
- 分析V2V、V2I、V2P和V2N通信模型。
- 實現V2X協議,如DSRC和C-V2X。
- 開發用於聯網車輛環境的模擬。
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35 小時本課程由講師主導,在澳門(線上或線下)提供培訓,面向中級專業人士,旨在幫助他們使用Vision Builder AI設計、實施和優化SMT(表面貼裝技術)流程中的自動檢測系統。
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- 實施基於邏輯的決策,用於缺陷檢測和流程驗證。
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