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課程簡介
自動駕駛中的電腦視覺簡介
- 電腦視覺在自動駕駛系統中的角色
- 即時視覺處理面臨的挑戰與解決方案
- 關鍵概念:物件偵測、追蹤與場景理解
自動駕駛車輛的影像處理基礎知識
- 從相機和感應器取得影像
- 基本操作:濾波、邊緣檢測與變換
- 即時視覺任務的預處理管線
物件偵測與分類
- 使用SIFT、SURF和ORB進行特徵提取
- 傳統偵測演算法:HOG與Haar cascades
- 深度學習方法:CNNs、YOLO與SSD
車道與道路標記檢測
- 使用霍夫變換進行直線與曲線檢測
- 提取車道標記的感興趣區域(ROI)
- 使用OpenCV與TensorFlow實作車道檢測
用於場景理解的語義分割
- 理解自動駕駛中的語義分割
- 深度學習技術:FCN、U-Net與DeepLab
- 使用深度神經網路進行即時分割
障礙物與行人偵測
- 使用YOLO與Faster R-CNN進行即時物件偵測
- 使用SORT與DeepSORT進行多目標追蹤
- 使用HOG與深度學習模型進行行人識別
用於強化感知的感應器融合
- 將視覺資料與LiDAR及RADAR結合
- 使用Kalman過濾與粒子過濾進行資料整合
- 透過感應器融合技術提升感知準確性
視覺系統的評估與測試
- 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
- 即時效能評估與最佳化
- 實作用於自動駕駛模擬的視覺管線
案例研究與實際應用
- 分析成功應用的自動駕駛汽車視覺系統
- 專案:實作車道與障礙物檢測管線
- 討論:汽車電腦視覺的未來趨勢
總結與後續步驟
最低要求
- 精通Python程式設計
- 具備機器學習概念的基本知識
- 熟悉影像處理技術
目標受眾
- 從事自動駕駛應用開發的AI開發人員
- 專注於即時感知的電腦視覺工程師
- 對汽車人工智慧感興趣的研究員與開發人員
21 小時
客戶評論 (1)
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