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課程簡介
第一天：AUTOSAR 簡介與架構概覽
- AUTOSAR 經典平臺簡介
- 軟件層與ECU架構
- 基礎軟件（BSW）的作用與分層架構
- 微控制器抽象層（MCAL）
- AUTOSAR 配置方法與基於XML的流程簡介
- ETAS ISOLAR-A/B 概覽
第二天：服務與ECU抽象層
- 服務層概覽
- 看門狗管理器（WdgM）
- 診斷事件管理器（DEM）
- 非易失性存儲器管理器（NvM）
- ECU抽象層
- I/O硬件接口
- 通信與內存抽象
- OS基礎與內存操作模式
第三天：通信棧與運行時環境
- COM棧基礎：PDUR、COM、CAN/LIN驅動
- AUTOSAR OS：任務、調度、事件
- 運行時環境（RTE）
- 在應用與BSW集成中的作用
- RTE生成過程
第四天：系統集成與配置實踐
- 配置工具：ETAS ISOLAR-A 和 B 的詳細使用
- 系統配置與集成工作流程
- 應用軟件組件（SWCs）的集成
- 調試與解決集成問題
- AUTOSAR 項目工作流程與最佳實踐
設置要求（需確認）：
軟件：
- ETAS ISOLAR-A 和/或 ISOLAR-B（最新版本）
- AUTOSAR 架構（例如 4.2.x 或 4.3.x，視項目而定）
- 編譯器工具鏈（例如，GNU ARM 或 IAR 用於代碼生成模擬）
- ETAS 提供的演示 BSW 項目或自定義設置
- XML/XSD 驗證工具（可選）
硬件（如線下或混合）：
- 評估板（例如，Infineon TriCore AURIX 或 NXP S32K）
- 調試器（Lauterbach、iSYSTEM 或 PEmicro）
- CAN 接口（如果模擬物理總線，使用 USB-to-CAN）
最低要求
- 對嵌入式系統和微控制器架構的理解
- 即時系統或汽車ECU開發經驗
- C編程經驗，編程經驗
受衆
- 開始使用AUTOSAR經典平臺的嵌入式軟件工程師
- 與ECU和微控制器合作的汽車系統開發人員
- 參與AUTOSAR BSW配置和集成的軟件集成商和開發人員
- 使用ETAS ISOLAR-A/B、DaVinci Developer或類似工具的工程師
28 時間：
