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課程簡介
模塊1：汽車軟件與AUTOSAR簡介
- 汽車嵌入式系統概述。
- AUTOSAR的演變：經典與自適應。
- AUTOSAR架構層次與關鍵概念。
- ADAS系統概述及其與AUTOSAR的關係。
模塊2：AUTOSAR經典平臺——核心概念
- 基礎軟件（BSW）層與運行時環境（RTE）。
- ECU配置與通信機制。
- 工具與配置工作流。
- 將AUTOSAR經典平臺與遺留系統集成。
模塊3：AUTOSAR自適應平臺——基礎知識
- AUTOSAR自適應架構簡介。
- 自適應應用（AA）設計與執行。
- 基於POSIX的操作系統與執行管理（EM）。
- 自適應平臺服務（AP Services）與通信中間件。
模塊4：通信與服務導向架構
- SOME/IP、DDS與ara::com。
- 服務接口設計與配置。
- 自適應應用之間的通信。
- 與外部ECU及經典平臺的集成。
模塊5：AUTOSAR自適應在ADAS開發中的應用
- ADAS功能與功能架構概述。
- 傳感器融合與數據通信挑戰。
- 在AUTOSAR自適應中集成ADAS算法。
- ADAS軟件架構的真實案例研究。
模塊6：開發工作流與工具
- AUTOSAR兼容工具鏈概述。
- 建模與配置工具（如Vector、EB tresos、DaVinci等）。
- 代碼生成與目標硬件部署。
- 自適應應用的測試與調試。
模塊7：高級主題與最佳實踐
- AUTOSAR自適應與ADAS中的安全性與安全性。
- 自適應環境中的更新、診斷與監控。
- 即時性能優化。
- 汽車軟件架構的未來趨勢。
模塊8：實踐操作與項目
- 使用AUTOSAR開發工具進行指導實踐練習。
- ADAS組件的配置與模擬。
- 小型項目：爲ADAS用例設計一個簡單的自適應AUTOSAR應用。
總結與下一步
最低要求
- 具備嵌入式系統C/C++編程經驗。
- 瞭解基本的汽車軟件概念。
- 熟悉微控制器、通信協議和即時系統。
受衆
- 汽車軟件開發者和工程師。
- 嵌入式系統架構師。
- ADAS與自動駕駛汽車軟件開發者。
28 時間：
