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課程時長 28 時間：
課程簡介
模組 1：汽車軟體與 AUTOSAR 簡介
- 汽車嵌入式系統概觀
- AUTOSAR 的演進：Classic 與 Adaptive 比較
- AUTOSAR 架構層級及核心概念
- ADAS 系統概觀及其與 AUTOSAR 的關係
模組 2：AUTOSAR Classic 平台 – 核心概念
- 基本軟體（BSW）層級及執行時間環境（RTE）
- ECU 配置及通訊機制
- 工具及配置工作流
- 將 AUTOSAR Classic 與遗留系統整合
模組 3：AUTOSAR Adaptive 平台 – 基礎知識
- 介紹 AUTOSAR Adaptive 架構
- Adaptive Application（AA）設計及執行
- 基於 POSIX 的作業系統及執行管理（EM）
- Adaptive Platform Services（AP Services）及通訊中件
模組 4：通訊及服務導向架構
- SOME/IP、DDS 及 ara::com
- 服務介面的設計與配置
- Adaptive Applications 之間的通訊
- 與外部 ECU 及 Classic 平台的整合
模組 5：在 ADAS 開發中的 AUTOSAR Adaptive
- ADAS 功能及功能架構概觀
- 感測器融合及數據通訊挑戰
- 在 AUTOSAR Adaptive 中整合 ADAS 演算法
- ADAS 軟體架構的真實世界案例研究
模組 6：開發工作流及工具
- 符合 AUTOSAR 標準的工具鏈概觀
- 建模及配置工具（例如 Vector、EB tresos、DaVinci 或類似工具）
- 目標硬體上的代碼生成及部署
- Adaptive 應用程式的測試與除錯
模組 7：進階主題及最佳實踐
- AUTOSAR Adaptive 及 ADAS 中的安全性與安全防護
- Adaptive 環境中的更新、診斷及監控
- 即時效能最佳化
- 汽車軟體架構的未來趨勢
模組 8：實作練習及專案
- 使用 AUTOSAR 開發工具的引導式實作練習
- ADAS 組件配置及模擬
- 小專案：為 ADAS 使用場景設計簡易的 Adaptive AUTOSAR 應用程式
總結及後續步驟
最低要求
- 具有嵌入式系統 C/C++ 編程經驗
- 理解基本的汽車軟體概念
- 熟悉微控制器、通訊協議及即時系統
目標受眾
- 汽車軟體開發人員及工程師
- 嵌入式系統架構師
- ADAS 及自動駕駛車輛軟體開發人員
