使用 AUTOSAR 經典平台和自適應平台進行汽車軟體開發培訓

模塊 1：汽車軟體與 AUTOSAR 簡介

• 汽車嵌入式系統概覽。
• AUTOSAR 的演變：經典平台與自適應平台的對比。
• AUTOSAR 架構層級及核心概念。
• ADAS 系統及其與 AUTOSAR 的關係概覽。

模塊 2：AUTOSAR 經典平台 – 核心概念

• 基礎軟體（BSW）層級和運行時環境（RTE）。
• ECU 配置和通信機制。
• 工具和配置工作流。
• 將 AUTOSAR 經典平台與舊系統整合。

模塊 3：AUTOSAR 自適應平台 – 基礎知識

• AUTOSAR 自適應架構簡介。
• 自適應應用（AA）設計和執行。
• 基於 POSIX 的操作系統及執行管理（EM）。
• 自適應平台服務（AP Services）和通信中間件。

模塊 4：通信和面向服務的架構

• SOME/IP、DDS 和 ara::com。
• 服務介面的設計與配置。
• 自適應應用之間的通信。
• 與外部 ECU 及經典平台的整合。

模塊 5：ADAS 開發中的 AUTOSAR 自適應平台

• ADAS 功能及其功能架構概覽。
• 傳感器融合和數據通信挑戰。
• 在 AUTOSAR 自適應環境中整合 ADAS 演算法。
• ADAS 軟體架構的實際案例研究。

模塊 6：開發工作流和工具

• 符合 AUTOSAR 標準的工具鏈概覽。
• 建模和配置工具（例如 Vector、EB tresos、DaVinci 或類似工具）。
• 目標硬體上的程式碼生成和部署。
• 測試和調試自適應應用。

模塊 7：進階主題與最佳實踐

• AUTOSAR 自適應和 ADAS 中的安全性和安全性。
• 自適應環境中的更新、診斷和監控。
• 即時性能優化。
• 汽車軟體架構的未來趨勢。

模塊 8：實作練習與專案

• 使用 AUTOSAR 開發工具的指導性實踐練習。
• ADAS 組件的配置和模擬。
• 迷你專案：為 ADAS 使用場景設計簡單的 AUTOSAR 自適應應用。

總結與後續步驟