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課程簡介
模組 1: 汽車軟體與AUTOSAR入門
- 汽車嵌入式系統概觀
- AUTOSAR的演進：Classic與Adaptive的比較
- AUTOSAR架構層次及核心概念
- ADAS系統概觀及其與AUTOSAR的關係
模組 2: AUTOSAR Classic平台 – 核心概念
- 基礎軟體（BSW）層次及執行時環境（RTE）
- ECU配置及通訊機制
- 工具及配置工作流程
- 將AUTOSAR Classic與legacy系統整合
模組 3: AUTOSAR Adaptive平台 – 基礎
- AUTOSAR Adaptive架構簡介
- 適應性應用程式（AA）設計及執行
- 基於POSIX的作業系統及執行管理（EM）
- 適應性平台服務（AP Services）及通訊中間件
模組 4: 通訊與服務導向架構
- SOME/IP、DDS及ara::com
- 服務介面的設計與配置
- 適應性應用程式之間的通訊
- 與外部ECU及Classic平台整合
模組 5: AUTOSAR Adaptive在ADAS開發中的应用
- ADAS功能及功能架構概觀
- 感測器融合及資料通訊挑戰
- 在AUTOSAR Adaptive中整合ADAS演算法
- ADAS軟體架構的實際案例研究
模組 6: 開發工作流程與工具
- 符合AUTOSAR標準的工具鏈概觀
- 建模及配置工具（例如：Vector、EB tresos、DaVinci或類似工具）
- 目標硬體上的程式碼生成與部署
- 適應性應用程式的測試與除錯
模組 7: 進階主題與最佳實務
- AUTOSAR Adaptive及ADAS中的安全性與功能安全
- 適應性環境中的更新、診斷及監控
- 即時效能最佳化
- 汽車軟體架構的未來趨勢
模組 8: 動手實作與專案
- 使用AUTOSAR開發工具的引導式實作練習
- ADAS組件的配置與模擬
- 微型專案：為ADAS使用情境設計一個簡單的Adaptive AUTOSAR應用程式
總結與下一步
最低要求
- 具備嵌入式系統C/C++編程經驗
- 理解基本的汽車軟體概念
- 熟悉微控制器、通訊協定及即時系統
受眾對象
- 汽車軟體開發人員及工程師
- 嵌入式系統架構師
- ADAS及自動駕駛車輛軟體開發人員
28 小時
