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課程簡介
簡介
- Omron Sysmac 自動化平台概覽
- NJ501、NJ301 和 NX1P 控制器系列概覽
- Sysmac Studio 軟件及整合開發環境
- 課程結構與實驗室設置
NJ/NX 控制器配置
- NJ/NX 硬體架構及 CPU 類型
- 電源、布線及 I/O 模塊安裝
- 通過 USB 和以太網連接控制器至 Sysmac Studio
- CPU 操作模式及初始配置
- 設備及 I/O 映射設置
Sysmac Studio 中的 IEC 61131-3 編程
- IEC 61131-3 標準概覽及 Sysmac 語言支持
- Sysmac Studio 界面、項目創建及管理
- 變量類型、作用域，以及全局與局部變量
- CPU 任務管理與執行控制
- 用於模塊化編程的函數和功能塊
- 模擬工具、離線測試及除錯
梯形圖編程
- 梯形圖基礎知識及基本指令
- 定時器、計數器及數據操作
- 進階梯形圖編程技巧
- 上傳、下載及線上編輯
- 監控和除錯梯形圖程序
結構化文本編程
- 結構化文本語法及控制結構
- 數據類型、數組及結構體
- 機器控制的實用 ST 範例
- 在同一個項目中結合 ST 與梯形圖
EtherCAT 網絡
- EtherCAT 協議基礎知識及拓撲結構
- NJ/NX 控制器上配置 EtherCAT 主站
- 添加和配置 EtherCAT 從站設備
- 網絡掃描、設備識別及地址分配
- EtherCAT 診斷、錯誤處理及故障排除
- 實時性能監控
G5、1S 和 1SA 伺服器驅動器的運動控制
- G5、1S 和 1SA 伺服器驅動器硬體概覽及布線
- 在 Sysmac Studio 中配置伺服器驅動器和軸
- 運動控制指令：速度、位置和力矩
- 歸零方法及參考例程
- 單軸運動編程：速度與位置控制
- 多軸協同運動及插補
- 電子齒輪及凸輪同步
NA 系列人機界面
- NA 系列人機界面硬體和軟件概覽
- 通過 EtherCAT 連接人機界面至 NJ/NX 控制器
- 項目初始化及畫面導航設計
- 顯示物件：按鈕、指示燈、滑動條及數據輸入
- 用於快速開發的智能應用工具組件
- 警報、配方及數據記錄
- 趨勢圖及運行時監控
Sysmac 安全及 NX 安全硬體
- 機械安全標準及關鍵安全概念
- NX 系列安全硬體概覽及安裝
- 在 Sysmac Studio 中配置安全硬體
- 安全 I/O 映射及公開變量
- 安全邏輯編程與測試
- 安全模擬、分析及故障排除
- 線上安全監控及運行時診斷
調試與系統整合
- 端到端調試工作流
- 將邏輯、運動控制、人機界面及安全整合至單一項目中
- 全系統模擬與驗證
- 線上操作、監控及數據追蹤
- 結構化故障排除方法論
- CPU 及網絡診斷工具
總結與後續步驟
- 回顧 Sysmac 平台關鍵概念
- 實務部署的最佳實踐
- 持續學習資源
最低要求
- 具備 PLC 編程和工業自動化的基礎知識
- 熟悉電氣和控制系統
受眾
- 自動化工程師
- 控制系統設計師
- 使用 Omron PLC 的工業技術人員
35 小時
客戶評論 (1)
PLC基礎知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
課程 - Introduction to OMRON PLC programming
機器翻譯
