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課程簡介
介紹
- 歐姆龍Sysmac自動化平臺概述
- NJ501、NJ301和NX1P控制器系列概述
- Sysmac Studio軟件和集成開發環境
- 課程結構和實驗室設置
NJ/NX控制器配置
- NJ/NX硬件架構和CPU類型
- 電源、佈線和I/O模塊安裝
- 通過USB和以太網將控制器連接到Sysmac Studio
- CPU操作模式和初始配置
- 設備和I/O映射設置
Sysmac Studio中的IEC 61131-3編程
- IEC 61131-3標準概述及Sysmac語言支持
- Sysmac Studio界面、項目創建和管理
- 變量類型、作用域及全局與局部變量
- CPU任務管理和執行控制
- 模塊化編程的函數和功能塊
- 模擬工具、離線測試和調試
梯形圖編程
- 梯形圖基礎知識和基本指令
- 定時器、計數器和數據操作
- 高級梯形圖編程技術
- 上傳、下載和在線編輯
- 監控和調試梯形圖程序
結構化文本編程
- 結構化文本語法和控制結構
- 數據類型、數組和結構
- 機器控制的實際ST示例
- 在單一項目中結合ST和梯形圖
EtherCAT網絡
- EtherCAT協議基礎和拓撲結構
- 在NJ/NX控制器上配置EtherCAT主站
- 添加和配置EtherCAT從站設備
- 網絡掃描、設備識別和尋址
- EtherCAT診斷、錯誤處理和故障排除
- 即時性能監控
G5、1S和1SA伺服驅動器的運動控制
- G5、1S和1SA伺服驅動器硬件概述及佈線
- 在Sysmac Studio中配置伺服驅動器和軸
- 運動控制指令：速度、位置和扭矩
- 歸零方法和參考例程
- 單軸運動編程：速度和位置控制
- 多軸協調運動和插補
- 電子齒輪和凸輪同步
NA系列HMI
- NA系列HMI硬件和軟件概述
- 通過EtherCAT將HMI連接到NJ/NX控制器
- 項目初始化和屏幕導航設計
- 顯示對象：按鈕、指示燈、滑塊和數據輸入
- 智能應用小工具，用於快速開發
- 報警、配方和數據記錄
- 趨勢圖和運行時監控
Sysmac安全與NX安全硬件
- 機器安全標準和關鍵安全概念
- NX系列安全硬件概述及安裝
- 在Sysmac Studio中配置安全硬件
- 安全I/O映射和暴露變量
- 安全邏輯編程和測試
- 安全模擬、分析和故障排除
- 在線安全監控和運行時診斷
調試與系統集成
- 端到端調試工作流程
- 在一個項目中集成邏輯、運動、HMI和安全
- 全系統模擬和驗證
- 在線操作、監控和數據跟蹤
- 結構化故障排除方法
- CPU和網絡診斷工具
總結與下一步
- 回顧Sysmac平臺的關鍵概念
- 實際部署的最佳實踐
- 繼續學習的資源
最低要求
- 具備PLC編程和工業自動化的基礎知識
- 熟悉電氣和控制系統
受衆
- 自動化工程師
- 控制系統設計師
- 使用歐姆龍PLC的工業技術人員
35 小時
客戶評論 (1)
PLC基礎知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
課程 - Introduction to OMRON PLC programming
機器翻譯
