聯繫我們

課程簡介

引言:AI 代理在機器人中的應用

  • 機器人中 AI 應用的概述
  • 機器人系統中 AI 代理的類型
  • 將 AI 整合到機器人技術中的挑戰

機器學習與人工智慧在機器人中的應用

  • 用於機器人控制的強化學習
  • 用於機器人決策的監督式和無監督式學習
  • 機器人的遷移學習和領域適應

AI 驅動的感知與感應

  • 用於機器人感知的計算機視覺
  • 傳感器融合與數據處理
  • AI 增強的物體檢測與識別

自主導航與路徑規劃

  • 基於 AI 的障礙物避讓
  • 深度學習驅動的路徑規劃
  • 在 Gazebo 中模擬自主導航

機器人中的人機協作

  • 了解人機互動
  • 開發輔助與協作機器人系統
  • 道德與安全考量

AI 在工業和服務機器人中的應用

  • 製造業和物流中 AI 的應用
  • AI 驅動的機器人流程自動化(RPA)
  • AI 與機器人整合的未來趨勢

部署 AI 驅動的機器人系統

  • 優化用於現實世界機器人的 AI 模型
  • 在生產中部署 AI 驅動的機器人解決方案
  • 評估系統性能和適應性

總結與下一步計劃

最低要求

  • 對 AI 和機器學習原理有深入的理解
  • 具有機器人框架(如 ROS)的經驗
  • 熟練使用 Python 或 C++ 實現 AI 驅動的機器人

受眾

  • 機器人工程師
  • 人工智慧研究員
  • 自動化專家
 21 小時

課程分類