半導體物理培訓
半導體是一種電阻率介於導體和絕緣體之間的物質。決定材料是否爲半導體的不僅僅是電阻率,它還具有以下一些特性。半導體的電阻率小於絕緣體,大於導體。
本次由講師指導的培訓(線上或線下)面向電氣工程師或任何對半導體有深入瞭解興趣的人士。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 理解能量和導帶圖的概念。
- 瞭解二極管的內部結構及其工作原理。
- 深入瞭解本徵和非本徵半導體。
課程形式
- 互動講座和討論。
- 大量練習和實踐。
- 在實驗室環境中進行實際操作。
課程定製選項
- 如需爲此課程定製培訓,請聯繫我們進行安排。
課程簡介
引言
- 半導體概述
- 半導體的基本概念
半導體量子理論
- 半導體器件專業化介紹
- 理解晶體結構
- 晶體缺陷
- 晶體生長
- 能帶形成
- 能帶結構
- 計算原子密度
理解載流子統計
- 態密度
- 本徵半導體
- 非本徵半導體
半導體電流
- 理解半導體中的電流
- 漂移電流
- 擴散電流
- 霍爾效應
理解載流子動力學
- 輻射躍遷和躍遷速率
- 非輻射躍遷
- 連續性方程
- 準費米能級
總結與下一步
最低要求
- 具備物理學、電流和化學的基礎知識。
- 瞭解半導體相關知識。
受衆
- 電氣工程師
- 對半導體感興趣的人士
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客戶評論 (2)
我覺得我掌握了理解ROS如何組合在一起以及如何在其中構建項目所需的核心技能。
Dan Goldsmith - Coventry University
課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯
機器人技術聽起來非常複雜,但Richard幫助我們以更友好的方式理解它,並展示了該工具的潛力。
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
課程 - Robotics in business - AI/Robotics
機器翻譯
相關課程
Advanced Drone and Photogrammetry Techniques for Infrastructure Supervision
21 小時無人機和攝影測量技術如今已成爲高精度基礎設施監督的必備工具。通過結合先進的大地測量原理、即時建模和高精度無人機測繪,專業人士能夠在建築環境中獲得更深入的洞察、更高的準確性和生產力。
本次由講師指導的培訓(線上或線下)面向中高級專業人士,旨在幫助他們將先進的無人機和攝影測量工作流程,包括大地測量控制和高精度測繪技術,應用於複雜的基礎設施項目。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 應用先進的攝影測量方法,包括RTK/PPK工作流程和地面控制校準。
- 爲大規模基礎設施站點集成大地測量參考系統和投影。
- 設計針對複雜地形和基礎設施幾何形狀的精確飛行任務。
- 使用GIS軟件分析攝影測量數據,用於結構健康、變形和合規性跟蹤。
課程形式
- 互動式講座與討論。
- 高級練習和真實案例研究。
- 使用無人機數據和建模工具進行實踐操作。
課程定製選項
- 如需定製本課程,請聯繫我們安排。
空中機器人技術
21 小時本課程由講師指導,提供澳門的線上或線下培訓,面向希望通過探索各種空中機器人概念和工具來設計、開發和測試空中飛行器的工程師和開發者。
培訓結束後,學員將能夠:
- 瞭解空中機器人技術的基礎知識。
- 建模和設計無人機與四旋翼飛行器。
- 學習飛行控制和運動規劃的基礎知識。
- 學習如何使用不同的空中機器人仿真工具。
無人機 Programming 與 ArduPilot
14 小時ArduPilot 是一個開源的自動駕駛軟件套件,適用於無人機、漫遊車和其他無人駕駛車輛。它提供了高級功能,如自主導航、與地面站的即時通信,以及與 ROS2 等機器人中間件的集成。
本次由講師指導的培訓(線上或線下)面向中級開發人員和技術專業人員,旨在幫助他們使用 ArduPilot 設計、編程和測試無人機(UAV)。
在培訓結束時,參與者將能夠:
- 爲 ArduPilot 設置完整的開發環境。
- 配置固件、中間件和 MAVLink API 以控制無人機。
- 使用 SITL 模擬器安全地測試和調試無人機行爲。
- 通過 ROS2 擴展 ArduPilot,並與外部工具或傳感器集成。
- 開發自主飛行邏輯並運行端到端的無人機任務。
課程形式
- 互動式講座和討論。
- 大量練習和實踐。
- 在實驗室環境中進行動手操作。
課程定製選項
- 本次培訓基於開源的自動駕駛軟件 ArduPilot。如需定製本課程,請聯繫我們進行安排。
從零開始構建機器人
28 小時在這個由講師指導的線下培訓中,參與者將學習如何使用Arduino硬件和Arduino(C/C++)語言構建機器人。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 構建並操作一個包含軟件和硬件組件的機器人系統
- 理解機器人技術中的關鍵概念
- 將電機、傳感器和微控制器組裝成一個可工作的機器人
- 設計機器人的機械結構
受衆
- 開發者
- 工程師
- 愛好者
課程形式
- 部分講座,部分討論,練習和大量動手實踐
注意事項
- 硬件套件將在培訓前由講師指定,但大致包含以下組件:
- Arduino板
- 電機控制器
- 距離傳感器
- 藍牙從設備
- 原型板和電纜
- USB線纜
- 車輛套件
- 參與者需要自行購買硬件。
- 如果您希望定製此培訓,請聯繫我們進行安排。
無人機基礎
7 小時本次由講師指導的培訓在澳門(線上或線下)面向任何希望瞭解UAS基礎知識並在多個行業的規劃、運營、管理和分析中應用無人機技術的人員。
通過本次培訓,參與者將能夠:
- 掌握無人機和UAV的基礎知識。
- 瞭解無人機的分類和用途,找到適合不同需求的UAV。
- 評估無人機的交付選項和法規,以便於無人機的便捷操作。
- 理解使用無人機技術的風險和倫理問題。
- 探索無人機的未來用途和能力,包括與其他技術的集成。
無人機與攝影測量在基礎設施施工監督中的應用
21 小時這項由講師主導的現場培訓(在線或現場)針對希望學習如何在建設項目中使用無人機和測量技術進行基礎設施監督的初學者到中級參加者。
培訓結束時,參加者將能夠:
- 了解無人機和測量的基本原理。
- 為建築工地制定和執行無人機飛行計劃。
- 進行測量追蹤,並製作詳細的地圖和3D模型。
- 利用測量數據進行基礎設施監督和問題檢測。
- 應用無人機技術提高施工現場的安全性和效率。
農業無人機
21 小時本課程由講師指導,提供澳門的線下或線上培訓,面向希望應用空中機器人技術優化農業數據收集和分析的農業技術人員、研究人員和工程師。
通過本培訓,參與者將能夠:
- 瞭解無人機技術及其相關法規。
- 部署無人機以獲取、處理和分析作物數據,從而改進農業和農業方法。
Evo Max 4T 無人機操作與認證準備
14 小時Evo Max 4T是一款專爲高級空中操作、檢查和數據收集設計的專業級無人機。
本次由講師主導的培訓(線上或線下)面向初學者到中級操作員,旨在幫助他們安全有效地使用Evo Max 4T進行專業應用,併爲官方認證做好準備。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 瞭解Evo Max 4T無人機的技術規格和操作。
- 在空中活動中應用操作安全程序。
- 遵守當前的AAC和當地無人機法規。
- 實施高效且安全的無人機操作最佳實踐。
- 通過理論和實踐培訓爲認證/許可做準備。
課程形式
- 互動講座和討論。
- 無人機設備和模擬器的動手實踐。
- 實際飛行場景的練習。
課程定製選項
- 如需爲本課程定製培訓,請聯繫我們安排。
Machine Learning for Robotics
21 小時本課程介紹機器學習方法在Robotics應用中的使用。
它廣泛概述了現有方法、動機以及在模式識別背景下的主要概念。
在簡短的理論背景介紹後,學員將使用開源軟件(通常是R)或其他流行軟件進行簡單的練習。
Natural Language Processing - AI/Robotics
21 小時本次線下培訓將探討自然語言處理(NLP)技術,並結合人工智能和Robotics在業務中的應用。學員將通過基於計算機的示例和案例研究練習,使用Python進行實際操作。
ROS 2與Docker機器人快速原型開發實踐
21 小時ROS 2與Docker機器人快速原型開發實踐是一門實踐性課程,旨在幫助開發者高效構建、測試和部署機器人應用。參與者將學習如何容器化機器人環境,集成ROS 2包,並使用Docker實現模塊化機器人系統的快速原型開發,以確保可重複性和可擴展性。課程強調敏捷性、版本控制和適合早期開發和創新團隊的協作實踐。
本課程由講師主導,提供線上或線下培訓,適合希望使用ROS 2和Docker加速機器人開發流程的初級到中級參與者。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 在Docker容器中設置ROS 2開發環境。
- 在模塊化、可重複的設置中開發和測試機器人原型。
- 使用仿真工具驗證系統行爲,再部署到硬件。
- 通過容器化機器人項目進行有效協作。
- 在機器人開發流程中應用持續集成和持續部署概念。
課程形式
- 互動式講座與演示。
- ROS 2與Docker環境中的實踐練習。
- 專注於真實機器人應用的小型項目。
課程定製選項
- 如需爲本課程定製培訓,請聯繫我們安排。
ROS: 機器人編程
21 小時在這次由講師指導的澳門線下培訓中,參與者將學習如何通過使用機器人可視化和仿真工具,開始將ROS應用於他們的機器人項目。
培訓結束後,參與者將能夠:
- 瞭解ROS的基礎知識。
- 學習如何使用ROS創建一個基本的機器人項目。
- 學習如何使用不同的機器人工具,包括仿真和可視化工具。
ROS-Industrial
14 小時ROS-Industrial (ROS-I) 是一個基於 ROS 的開源項目,它將 ROS 的功能擴展到製造自動化和機器人領域。
在這次由講師指導的線下培訓中,參與者將學習如何開始使用 ROS-Industrial 進行開發。
通過本次培訓,參與者將能夠:
- 安裝和配置 ROS-Industrial
- 使用 MoveIt! 和 Descartes 等工具在 ROS-I 上實現運動和路徑規劃
- 創建簡單的 ROS-I 應用程序
- 使用 ROS-I 構建、測試、部署和調試新機器人
受衆
- 程序員
- 開發者
- 工程師
課程形式
- 部分講座、部分討論、練習和大量動手實踐
備註
- 如需爲本課程定製培訓,請聯繫我們安排。
使用Python的移動機器人ROS
21 小時本課程由講師指導,提供澳門的線上或線下培訓,面向初學者到中級以及潛在的高級機器人開發人員,旨在學習如何使用ROS和Python編程移動機器人。
培訓結束後,學員將能夠:
- 設置包含ROS、Python和移動機器人平臺的開發環境。
- 使用Python創建和運行ROS節點、主題、服務和動作。
- 使用ROS工具和實用程序監控和調試ROS應用程序。
- 使用ROS包和庫執行移動機器人的常見任務。
- 將ROS與其他框架和工具集成。
- 排查和調試ROS應用程序。