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課程簡介
介紹
理解基本ROS概念
- ROS架構和哲學概述
- 設置ROS工作區環境
- ROS Master、節點、主題和消息
- 使用控制檯命令
- 使用Catkin構建系統
- ROS啓動文件
- 使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS程序
- 創建ROS包
- 在Eclipse中設置ROS項目
- 使用ROS C++客戶端庫
- 編寫簡單的ROS訂閱者和發佈者
- 使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
- 使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF變換系統
使用rqt用戶界面
探索ROS上的機器人模型
仿真描述格式（SDF）
部署ROS服務
實現ROS動作
在ROS上使用模擬時間
在ROS包中存儲消息數據
使用真實場景進行迴歸測試
在ROS中應用不同的調試策略
探索ROS的複雜實際應用
創建您的第一個ROS項目的下一步
故障排除
結束語
最低要求
- 對基本機器人概念的理解。
- 基本編程經驗。
受衆
- 愛好者
- 機器人愛好者
- 工程師和技術人員
21 時間：
客戶評論 (4)
個別支持
Simon the 2nd - Cboost
課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯
Good conceptual explanations followed by good example exercises
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
課程 - ROS: Programming for Robotics
It was very useful and the practical tasks really helped.
David Croft - Coventry University
課程 - ROS: Programming for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
