ROS：機器人程式設計培訓

使用 ROS 2 與 Docker 進行機器人實用快速原型設計是一門實作課程，旨在幫助開發者高效地建置、測試及部署機器人應用程式。學員將學習如何將機器人環境容器化、整合 ROS 2 套件，並利用 Docker 對可重現且具擴展性的模組化機器人系統進行原型設計。本課程強調靈活性、版本控制以及協作實踐，適合早期開發與創新團隊使用。

此課程為由講師主導的實時培訓（線上或線下），目標受眾為初級至中級參與者，希望利用 ROS 2 和 Docker 加速機器人開發流程。

完成本培訓後，學員將能夠：

• 在 Docker 容器內建置 ROS 2 開發環境。
• 在模組化、可重現的設定中開發和測試機器人原型。
• 使用模擬工具在硬體部署前驗證系統行為。
• 透過容器化的機器人專案有效協作。
• 將持續整合與部署概念應用於機器人管線中。

課程格式

• 互動式講座與示範。
• ROS 2 和 Docker 環境的實作練習。
• 著重於真實世界機器人應用程式的微型專案。

課程自訂選項

• 如需為本課程要求自訂培訓，請聯繫我們以安排。

本課程為於 澳門 舉辦的講師主導培訓（線上或線下），適合初級至中級，以及潛在的高階機器人開發人員參與。學員將學習如何利用 Python 結合 ROS，進行移動機器人的編程。

完成培訓後，學員將能夠：

• 搭建包含 ROS、Python 及移動機器人平台的開發環境
• 使用 Python 建立並執行 ROS 節點、主題、服務和動作
• 運用 ROS 工具來監控和除錯應用程序
• 透過 ROS 軟體套件與函式庫，執行常見移動機器人任務
• 將 ROS 整合至其他框架與工具中
• 進行 ROS 應用程式的故障排除及除錯