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課程簡介
ROV系統介紹
- 水下ROV操作的核心原理
- 緊湊型檢查ROV的能力和侷限性
- 使用案例和任務應用概述
FIFISH V6 專家級系統概述
- 主要組件和架構
- 相機、傳感器套件和照明系統
- 可選附件和配件
電源、連接和系統設置
- 線纜處理和部署
- 電池管理和充電程序
- 控制器和移動app配置
潛水前程序和安全
- 部署前的設備檢查
- 環境評估和風險識別
- 操作檢查表和溝通協議
駕駛技術和操作
- 六自由度導航
- 結構附近的精確定位
- 穩定、深度控制和情境意識
檢查操作
- 安全接近水下結構
- 捕獲高質量視覺數據
- 使用專業工具和傳感器進行檢查任務
數據處理和報告
- 錄製和導出視頻及遙測數據
- 組織檢查數據
- 記錄發現以供報告
維護、故障排除和最佳實踐
- 常規清潔和潛水後程序
- 識別常見操作問題
- 設備的長期存儲和保養
總結和後續步驟
最低要求
- 瞭解一般設備安全知識
- 具備基本遙控操作經驗
- 熟悉現場檢查程序
受衆
- ROV操作員學員
- 工程和檢查技術人員
- 評估水下技術的研究人員
21 時間:
客戶評論 (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
課程 - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.