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課程簡介

工業機器人簡介

  • 工業自動化概覽
  • Fanuc與Epson機器人的主要特點
  • 機器人編程環境比較

設置Fanuc與Epson機器人

  • 硬體組件與配置
  • 軟體安裝與介面導航
  • 將機器人連接至控制器與網路

機器人編程基礎

  • 運動控制:點對點與連續移動
  • 編程工具與語言(TP編程、Epson SPEL+)
  • 感測器整合與I/O處理

安全與錯誤處理

  • 機器人安全標準與合規要求
  • 碰撞偵測與緊急停止協議
  • 識別並排除常見問題

高級編程技巧

  • 使用變數、迴圈與條件判斷語句
  • 實施碼垛與取放應用
  • 視覺系統整合以實現自動化檢測

優化機器人性能

  • 微調運動精度與速度
  • 縮短週期時間並提升效率
  • 預測性維護與診斷

總結與後續步驟

最低要求

  • 具備基礎機器人概念知識
  • 擁有工業自動化經驗
  • 熟悉程式設計邏輯(建議具备,但非必須)

受眾

  • 自動化工程師
  • 製造業技術人員
  • 工業機器人專家
 14 小時

客戶評論 (3)

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