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課程簡介
工業機器人簡介
- 工業自動化概覽
- Fanuc與Epson機器人的主要特點
- 機器人編程環境比較
設置Fanuc與Epson機器人
- 硬體組件與配置
- 軟體安裝與介面導航
- 將機器人連接至控制器與網路
機器人編程基礎
- 運動控制:點對點與連續移動
- 編程工具與語言(TP編程、Epson SPEL+)
- 感測器整合與I/O處理
安全與錯誤處理
- 機器人安全標準與合規要求
- 碰撞偵測與緊急停止協議
- 識別並排除常見問題
高級編程技巧
- 使用變數、迴圈與條件判斷語句
- 實施碼垛與取放應用
- 視覺系統整合以實現自動化檢測
優化機器人性能
- 微調運動精度與速度
- 縮短週期時間並提升效率
- 預測性維護與診斷
總結與後續步驟
最低要求
- 具備基礎機器人概念知識
- 擁有工業自動化經驗
- 熟悉程式設計邏輯(建議具备,但非必須)
受眾
- 自動化工程師
- 製造業技術人員
- 工業機器人專家
14 小時
客戶評論 (3)
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