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課程簡介
引言
- 焊接領域的機器人概論
- ABB IRB 2600ID特點和功能簡介
基本操作
- 安全協議和應急程序
- 機器人的基本處理和手動操作
- 基礎機器人操作
- 基本運動與路徑控制
中間操作與控制
- IRC5控制器介紹
- 使用者介面和基本指令的瞭解
- 坐標系統與機器人定位
- 末端執行器和工具校準的初步認識
- 使用機器人完成簡單焊接任務
程式設計基礎
- 基本程式設計概念
- 特定焊接指令和序列
- 焊接程序的模擬與測試
- 問題排查和調試
高級程式設計與維護
- 迴圈、條件判斷語句及子程序
- 整合感測器與外部輸入到程序中
- 定期維護程序
- 常見問題的診斷與排除
總結和後續步驟
最低要求
- 具備基本機器人知識
受眾
- 機器人工程師
28 小時
客戶評論 (1)
個人支持
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課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯