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課程簡介

引言

  • 焊接領域的機器人概論
  • ABB IRB 2600ID特點和功能簡介

基本操作

  • 安全協議和應急程序
  • 機器人的基本處理和手動操作
  • 基礎機器人操作
  • 基本運動與路徑控制

中間操作與控制

  • IRC5控制器介紹
  • 使用者介面和基本指令的瞭解
  • 坐標系統與機器人定位
  • 末端執行器和工具校準的初步認識
  • 使用機器人完成簡單焊接任務

程式設計基礎

  • 基本程式設計概念
  • 特定焊接指令和序列
  • 焊接程序的模擬與測試
  • 問題排查和調試

高級程式設計與維護

  • 迴圈、條件判斷語句及子程序
  • 整合感測器與外部輸入到程序中
  • 定期維護程序
  • 常見問題的診斷與排除

總結和後續步驟

最低要求

  • 具備基本機器人知識

受眾

  • 機器人工程師
 28 小時

客戶評論 (1)

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