感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程簡介
1. Linux 核心簡介
- 嵌入式 Linux 概述
- Linux 核心架構
- 用戶空間與核心空間
- 核心的職責
- 核心開發工作流程
- 受支援的嵌入式平台概觀
2. 設定開發環境
- 準備開發工作站
- 交叉編譯概念
- 安裝所需的開發工具
- 設定 BeagleBone Black 開發板
- 序列埠控制台設定
- 啟動目標裝置
3. 獲取與理解核心來源代碼
- Linux 核心來源樹
- 穩定版與長期支援版核心
- 下載核心來源代碼
- 探索來源代碼結構
- 核心文件
- 核心版本管理
4. 配置、編譯與啟動核心
- 使用 menuconfig 配置核心
- 選擇核心功能
- 交叉編譯核心
- 建構核心映像檔
- 安裝核心模組
- Bootloader 概觀
- 啟動自訂核心
5. 裝置樹(Device Tree)基礎
- 裝置樹的目的
- 裝置樹來源(DTS)檔案
- 裝置樹二進位(DTB)
- 硬體描述概念
- 修改裝置樹檔案
- 建構與部署裝置樹
6. Linux 核心模組
- 核心模組架構
- 建構可載入核心模組
- 載入與卸載模組
- 模組參數
- 模組相依性
- 與核心模組互動
- 模組除錯技術
7. Linux 核心除錯
- 使用 printk() 進行核心記錄
- 使用 dmesg
- 動態除錯
- 核心恐慌(Kernel Panic)分析
- Oops 訊息
- 使用 GDB 除錯
- 基本效能追蹤工具
8. 字元裝置驅動程序
- Linux 裝置驅動模型
- 字元裝置
- 驅動程序註冊
- 檔案操作
- 讀取與寫入操作
- IOCTL 介面
- 記憶體管理
- 驅動程序清理
9. 驅動程序整合與硬體存取
- 平台裝置與驅動程序
- GPIO 編程
- 中斷處理
- 計時器與延遲工作
- 存取硬體暫存器
- 使用記憶體映射 I/O
10. 使用 Git 進行版本控制
- Git 基礎
- 管理核心來源代碼
- 分支與合併
- 建立補丁(Patches)
- 審查變更
- 核心開發協作
11. 實作核心開發實驗室
- 配置自訂核心
- 建構與部署核心
- 建立簡單的核心模組
- 開發基本的字元裝置驅動程序
- 修改裝置樹檔案
- 在 BeagleBone Black 上除錯核心問題
12. 最佳實務與總結
- 核心編碼風格
- 撰寫可維護的驅動程序
- 常見開發陷阱
- 核心文件資源
- 開放原始碼貢獻流程
- 關鍵概念回顧
- 問答環節
- Linux 核心開發的後續步驟
最低要求
熟悉 GNU/Linux 系統的基本操作
14 小時
客戶評論 (2)
培訓師的知識非常豐富。他能夠回答我所有的問題,甚至包括關於我們平臺的問題。他還一直幫助我們,直到我們所有人都理解了材料。
James O'Donnell - Tennant Company
課程 - Embedded Linux Kernel and Driver Development
機器翻譯
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
課程 - Embedded Linux Kernel and Driver Development
機器翻譯