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課程簡介

自主系統中的邊緣人工智慧導論

  • 邊緣人工智慧及其在自主系統中重要性的概述
  • 在自主系統中實施邊緣人工智慧的關鍵益處與挑戰
  • 自主領域邊緣人工智慧的當前趨勢與創新
  • 真實世界應用與案例研究

自主系統中的即時處理

  • 即時數據處理的基本原理
  • 用於即時決策的人工智慧模型
  • 處理數據流與感測器融合
  • 實務範例與案例研究

自動駕駛汽車中的邊緣人工智慧

  • 用於車輛感知與控制的 AI 模型
  • 開發並部署用於即時導航的 AI 解決方案
  • 將邊緣人工智慧整合至車輛控制系統
  • 自動駕駛汽車中邊緣人工智慧的案例研究

無人機中的邊緣人工智慧

  • 用於無人機感知與飛行控制的 AI 模型
  • 無人機的即時數據處理與決策
  • 實施邊緣人工智慧以实现自主飛行與障礙物避讓
  • 實務範例與案例研究

機器人中的邊緣人工智慧

  • 用於機器人感知與操控的 AI 模型
  • 機器人系統的即時處理與控制
  • 將邊緣人工智慧整合至機器人控制架構
  • 機器人技術中邊緣人工智慧的案例研究

開發自主應用的 AI 模型

  • 相關機器學習與深度學習模型的概述
  • 訓練並最佳化模型以進行邊緣部署
  • 自主邊緣人工智慧的工具與框架(如 TensorFlow Lite, ROS 等)
  • 在自主環境中對模型進行驗證與評估

在自主系統中部署邊緣 AI 解決方案

  • 在各種邊緣硬體上部署 AI 模型的步驟
  • 在邊緣裝置上進行即時數據處理與推論
  • 監控與管理已部署的 AI 模型
  • 實務部署範例與案例研究

道德與監管考量

  • 確保自主 AI 系統的安全性與可靠性
  • 解決自主 AI 模型中的偏見與公平性問題
  • 符合自主系統的法規與標準
  • 在自主系統中負責任地部署 AI 的最佳實踐

效能評估與最佳化

  • 評估自主系統中模型效能的技術
  • 用於即時監控與除錯的工具
  • 在自主應用中最佳化 AI 模型效能的策略
  • 解決延遲、可靠性與擴展性挑戰

創新應用案例

  • 自主系統中邊緣人工智慧的進階應用
  • 各自主領域的深入案例研究
  • 成功故事與經驗教訓
  • 自主領域邊緣人工智慧的未來趨勢與機會

動手實作專案與練習

  • 為自主系統開發綜合性邊緣 AI 應用
  • 真實世界專案與情境
  • 協作小組練習
  • 專案展示與回饋

總結與後續步驟

最低要求

  • 具備人工智慧與機器學習概念的基礎知識
  • 具備程式語言使用經驗(建議使用 Python)
  • 熟悉機器人、自主系統或相關技術

目標受眾

  • 機器人工程師
  • 自動駕駛汽車開發者
  • 人工智慧研究者
 14 小時

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