課程簡介

嵌入式系統編程簡介

  • 什麼是嵌入式系統?
  • 嵌入式系統開發的挑戰與考慮因素。
  • Rust在嵌入式系統中的簡介。

設置開發環境

  • 爲嵌入式系統開發安裝Rust。
  • 配置開發工具和環境。
  • 探索嵌入式開發平臺和微控制器。

Rust語言在嵌入式系統中的要點

  • Rust語法和與嵌入式系統相關的概念概述。
  • 嵌入式系統編程中的內存管理與所有權。
  • 使用Rust處理中斷和低級編程。

使用外設和設備驅動程序

  • 與GPIO(通用輸入/輸出)引腳接口。
  • 定時器、計數器和PWM(脈寬調製)。
  • UART(通用異步收發器)通信。
  • SPI(串行外設接口)和I2C(內部集成電路)協議。

併發與即時編程

  • 嵌入式系統中的多任務和併發。
  • 即時需求的同步機制。
  • Rust中的即時調度和任務優先級。

低級抽象與硬件訪問

  • 使用內存映射寄存器和直接硬件訪問。
  • 在Rust中使用HAL(硬件抽象層)庫。
  • 實現低級抽象以實現高效的硬件控制。

調試和測試嵌入式應用程序

  • 嵌入式系統的調試技術和工具。
  • 嵌入式應用程序的單元測試和集成測試。
  • 嵌入式代碼的性能分析和優化。

電源管理與低功耗優化

  • 管理嵌入式系統功耗的技術。
  • 優化代碼以實現低功耗操作。

安全性與安全性考慮

  • 嵌入式系統中的內存安全和安全編碼實踐。
  • Rust在嵌入式系統中的錯誤處理和容錯機制。
  • 嵌入式應用程序中的安全通信協議和加密技術。

總結與下一步

最低要求

  • 對編程概念有基本瞭解。
  • 熟悉一種編程語言(如C或C++)。
  • 瞭解微控制器及其外設。
  • 對嵌入式系統開發有一般瞭解。

受衆

  • 開發人員。
  • 嵌入式系統工程師。
 21 時間:

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