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課程簡介
物理人工智能簡介
- 什麼是物理人工智能?
- 關鍵組件:硬體、軟體和AI
- 物理人工智能在現實場景中的應用
機器人技術基礎
- 機器人和自動化中的基本概念
- 感測器、執行器和控制器的概覽
- 機器人作業系統(ROS)介紹
實體系統的AI演算法
- 用於機器人的機器學習和感知
- 路徑規劃和導航基礎
- 決策和控制入門
原型製作與智能機器構建
- 選擇合適的硬體:Arduino、Raspberry Pi等
- 整合感測器和執行器
- 建構和測試簡單的AI驅動機器人系統
實作活動
- 設置基本的ROS環境
- 開發巡線機器人
- 實作基礎的障礙物躲避系統
部署與實際測試
- 除錯和故障排除機器人系統
- 原型機的現場測試
- 分析性能並迭代設計
挑戰與未來趨勢
- 從原型擴展至完整系統
- 物理人工智能中的倫理與安全考量
- 新興技術與創新
總結與下一步行動
最低要求
- 基本的編程知識(建議使用Python)
- 對機器人技術和人工智慧的興趣
受眾
- AI開發人員
- 科技愛好者
- STEM學生
14 小時