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課程簡介

物理人工智能簡介

  • 什麼是物理人工智能?
  • 關鍵組件:硬體、軟體和AI
  • 物理人工智能在現實場景中的應用

機器人技術基礎

  • 機器人和自動化中的基本概念
  • 感測器、執行器和控制器的概覽
  • 機器人作業系統(ROS)介紹

實體系統的AI演算法

  • 用於機器人的機器學習和感知
  • 路徑規劃和導航基礎
  • 決策和控制入門

原型製作與智能機器構建

  • 選擇合適的硬體:Arduino、Raspberry Pi等
  • 整合感測器和執行器
  • 建構和測試簡單的AI驅動機器人系統

實作活動

  • 設置基本的ROS環境
  • 開發巡線機器人
  • 實作基礎的障礙物躲避系統

部署與實際測試

  • 除錯和故障排除機器人系統
  • 原型機的現場測試
  • 分析性能並迭代設計

挑戰與未來趨勢

  • 從原型擴展至完整系統
  • 物理人工智能中的倫理與安全考量
  • 新興技術與創新

總結與下一步行動

最低要求

  • 基本的編程知識(建議使用Python)
  • 對機器人技術和人工智慧的興趣

受眾

  • AI開發人員
  • 科技愛好者
  • STEM學生
 14 小時

課程分類