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 課程時長 21 時間:

課程簡介

WAAM 與混合製造簡介

  • 金屬增材製造概覽
  • WAAM 原理與沉積方法
  • 混合機器人-CNC 方法及行業趨勢

FANUC 焊接機器人編程基礎

  • FANUC 機器人類系統及 ROBOGUIDE 概覽
  • 電弧焊接應用路徑創建
  • 示教點、工具偏置及座標系統

GMAW 工藝與 WAAM 沉積規劃

  • 用於 WAAM 的熔化極氣體保護電弧焊(GMAW)工藝參數設置
  • 送絲速度、行進速度及電流控制
  • 單道及多道層沉積策略

HAAS CNC 系統協調

  • 五軸工作台及零件設置概覽
  • 與機器人路徑的基準對齊與校準
  • 為混合精加工編程 CNC 刀具路徑

機器人与 CNC 之間的整合工作流

  • 工藝規劃:機器人優先與 CNC 優先的混合工作流
  • 握手、通信及同步技術
  • 模擬及實際工藝計時

工藝驗證與故障排除

  • 驗證 WAAM 幾何精度與一致性
  • 焊接缺陷、層間變形及後處理需求
  • 混合環境中的常見故障排除步驟

總結與後續步驟

  • 回顧集成 WAAM 工藝組件
  • 建議生產驗證與擴展的路徑
  • 測試、安全合規及質量保證的後續步驟

最低要求

  • 對工業自動化概念的理解
  • 焊接或機器人編程經驗
  • CNC 加工原理的基本知識

目標受眾

  • 機器人焊接技術員
  • 製造與自動化工程師
  • 從事混合 CNC/機器人工藝的技術人員

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