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課程簡介
WAAM 與混合製造介紹
- 金屬增材製造概述
- WAAM 原理與沉積方法
- 混合機器人-CNC 技術途徑與產業趨勢
FANUC 焊接機器人程式設計基礎
- FANUC 機器人系統與 ROBOGUIDE 概述
- 針對弧焊應用建立路徑
- 教學點、工具偏移量與座標系統
GMAW 工藝與 WAAM 沉積規劃
- 適用於 WAAM 的氣體金屬弧焊 (GMAW) 工藝設定
- 送絲速度、行走速度與電流控制
- 單層與多層堆疊策略
HAAS CNC 系統協調
- 5 軸工作台與工件設置概述
- 與機器人路徑的基準對齊與校準
- 程式設計用於混合精加工的 CNC 刀具路徑
機器人與 CNC 之間的整合工作流程
- 工藝規劃:優先採用機器人或優先採用 CNC 的混合工作流程
- 握手協議、通信與同步技術
- 模擬與實際作業時序
工藝驗證與故障排除
- 驗證 WAAM 幾何精度與一致性
- 焊接缺陷、層間變形與後處理需求
- 混合環境中常見的故障排除步驟
總結與後續步驟
- 回顧整合式 WAAM 工藝組件
- 生產驗證與擴展的建議途徑
- 測試、安全合規與品質保證的後續步驟
最低要求
- 了解工業自動化概念
- 具備焊接或機器人程式設計經驗
- 掌握 CNC 加工原理的基本知識
受眾對象
- 機器人焊接技術員
- 製造與自動化工程師
- 從事混合式 CNC/機器人工藝的科技人員
21 小時