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課程簡介

WAAM 與混合製造介紹

  • 金屬增材製造概述
  • WAAM 原理與沉積方法
  • 混合機器人-CNC 技術途徑與產業趨勢

FANUC 焊接機器人程式設計基礎

  • FANUC 機器人系統與 ROBOGUIDE 概述
  • 針對弧焊應用建立路徑
  • 教學點、工具偏移量與座標系統

GMAW 工藝與 WAAM 沉積規劃

  • 適用於 WAAM 的氣體金屬弧焊 (GMAW) 工藝設定
  • 送絲速度、行走速度與電流控制
  • 單層與多層堆疊策略

HAAS CNC 系統協調

  • 5 軸工作台與工件設置概述
  • 與機器人路徑的基準對齊與校準
  • 程式設計用於混合精加工的 CNC 刀具路徑

機器人與 CNC 之間的整合工作流程

  • 工藝規劃:優先採用機器人或優先採用 CNC 的混合工作流程
  • 握手協議、通信與同步技術
  • 模擬與實際作業時序

工藝驗證與故障排除

  • 驗證 WAAM 幾何精度與一致性
  • 焊接缺陷、層間變形與後處理需求
  • 混合環境中常見的故障排除步驟

總結與後續步驟

  • 回顧整合式 WAAM 工藝組件
  • 生產驗證與擴展的建議途徑
  • 測試、安全合規與品質保證的後續步驟

最低要求

  • 了解工業自動化概念
  • 具備焊接或機器人程式設計經驗
  • 掌握 CNC 加工原理的基本知識

受眾對象

  • 機器人焊接技術員
  • 製造與自動化工程師
  • 從事混合式 CNC/機器人工藝的科技人員
 21 小時

課程分類