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課程簡介
介紹
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GNU的快速歷史/Linux
發 牌
內核版本控制
發佈週期
內核樹
主線
內核與用戶空間
機制與政策
Kernel Driver 備擇方案
RTOS 與 Linux
記憶體 Management
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虛擬記憶體與物理記憶體
內核中的記憶體分配
頁面
區
應用程式介面
板
內核補丁
-
生命週期
Git 的
內核源代碼
創建補丁
檢查補丁
修復補丁
船舶補丁
審核代碼
2016年美國
-
獲取內核源代碼
配置/構建/安裝
裝置驅動程式(靜態連結,在運行時載入)
初始化/退出
發 牌
匯出符號 GPL
樹外makefile
模組初始化工具
內核樹中的模組
Kconfig
參數傳遞
稀疏
字元驅動程式
-
建築
使用者/內核介面
I/O 子系統
VFS公司
sysfs(設備、總線、驅動程式、類)、
kobject/ktype/kset
Linux 內核驅動程式模型
設備檔
char 驅動程式
初始化
註冊
打開、釋放
cdev、cdev add、cdev del,...
大號/小號
udev、udevmonitor、udevadm
高級字元驅動程式操作
-
ioctl
已解鎖的IOCTL
相容 ioctl
用戶空間 API
內核空間 API
流程生命週期
休眠/阻塞
睡覺/醒來
等待佇列
雷鳴般的牛群
投票/選擇
內核調試
-
錯誤
調試
調試內核
使用 Git 進行二進位搜索
來自內核的調試支援
printk syslogd、klogd、loglevels、速率限制、調試級別、調試選擇性子系統
通過查詢 debugfs 進行調試
OOPS 調試, 斷言 OOP
魔術 SysRq 鍵
千分貝/千分貝
JTAG的
描圖
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GCOV公司
LCOV公司
o配置檔
FTrace
NOP示蹤劑
函數跟蹤器
SCHED開關跟蹤器
功能圖跟蹤器
動態跟蹤器
中斷與輪詢 中斷 程式部分 重入 事件 中斷處理程式 共用中斷處理程式 中斷流 中斷控制
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推遲工作
上半部分/下半部分 軟體 任務let 工作佇列 螺紋介面
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併發
關鍵區域/部分 原子 競爭條件 同步 鎖定 鎖定解決方案 僵局 衝突 鎖定什麼? 可以使用什麼? 原子操作 旋轉鎖 讀寫器自旋鎖 信號 二進位信號量 互斥鎖 讀寫信號量 完成變數 順序鎖 禁用搶佔 秩序和障礙
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時間
赫茲 吉菲斯 大/小延遲 內核計時器
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硬體 I/O
I/O 埠 I/O 記憶體 如何處理訪問寄存器的副作用?
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使用者內核 Communication
把(獲取)_user() 複製到(從)_user() 內核 I/O 記憶體映射 PROCFS的 系統FS 調試FSS 中繼FS 網聯 ioctl
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可移植性
字長 不透明類型 有符號/無符號字元 數據對齊 整體推廣 代碼重用 內延性 系統滴答聲 頁面大小 指令排序 SMP/搶佔/高記憶體
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除非另有說明,否則內容和本課程大綱均採用署名-非商業性使用-相同方式共用 4.0 國際 (CC BY-NC-SA 4.0) 許可。
最低要求
- 基本熟悉以最終使用者身份使用 GNU/Linux 系統
- 基本熟悉命令行shell
- 用戶空間/應用程式開發基礎知識
- 中級C語言程式設計知識
- 應該以前參加 過嵌入式 GNU/Linux Systems Architecture (強烈推薦!)和/或對那裡概述的主題有很好的理解
35 時間:
客戶評論 (5)
Practical excersises
Marcin Janicki - Hectronic Polska Sp. z o.o.
Course - Yocto Project
That the trainer adapts to our needs
Eduardo Fontecha - ORMAZABAL PROTECTION & AUTOMATION S.L.U.
Course - The Yocto Project - An Overview - hands-on
有很多練習。
Katarzyna Straszewska - Swiss AviationSoftware Ltd.
Course - Build Native iOS and Android Apps with Flutter
機器翻譯
有關實驗室的更多資訊。
Sarbin - Cagayan Electric Power And Light Co., Inc.
Course - Flutter Development Bootcamp with Dart
機器翻譯
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